2.1.4约束、约束力与受力图的应用（课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（江苏凤凰教育出版社）.pptxVIP

四、约束、约束力与受力图的应用;约束的有关定义

约束——限制某物体运动的装置称为该物体的约束。

约束反力——当非自由体沿约束所限制方向有运动趋势时，约束与非自由体之间便产生相互的作用力，称为约束反力。

例如:汽车轮轴、地面是车轮的约束等,轴对轮施加约束反力,轴承对轴施加约束反力,地面对车轮的支承力也为约束反力。;物体受力可分:主动力与约束反力

主动力——凡是能主动引起物体运动状态改变或有使物体运动状态改变趋势的力称为主动力。

主动力有时也叫载荷，一般大小、方向已知或可计算，如重力、风力等。

非自由体的平衡可看作是作用于其上的主动力与约束反力的平衡。

约束反力是由主动力引起的，是一种被动力，也是未知力。;（二）常见约束类型及约束反力确定;1.柔性约束;;;柔性约束的特点;;2.光滑接触面约束;;3.光滑铰链约束（简称铰链约束）;光滑铰链;曲柄滑块机构

1—销轴，2—气缸，3活塞，4—轴承，5—曲轴，6—连杆;铰链约束分类;（1）连接铰链（中间铰）;（2）固定铰链支座;固定铰链支座;固定铰链支座的计算简图

三种形式;约束特点：在铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面移动，只能限制构件离开和趋向支承面的运动。

在工程结构中经常采用这种约束。目的是适应构件变形。计算简图如下：;

约束反力的确定：其约束反力通过铰链中心且必垂直于支承面;研究对象的选取既可以是单个物体也可以是几个物体组成的系统（物系）

内力与外力

如果所取的分离体是由某几个物体组成的物体系统时，要注意分清“内力”和“外力”:

外力——系统以外物体对物体系统的作用力

内力——系统内物体间相互作用的力

注意：取物体系统为研究对象画受力图时，只画外力，而不画内力。;例1;例2;例3;画分离体的受力图的注意事项

力是物体间相互的机械作用，物体所受每一个力均应清楚哪个是施力物体，以免多画或漏画力

应严格区分约束反力类型

注意运用“作用力与反作用力”公理来判断和检查

柔性约束的约束反力只能是拉力不会是压力

特别注意运用“二力构件”来??行受力分析