3.1.2铰链四杆机构的组成与分类（课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（江苏凤凰教育出版社）.pptxVIP

二、铰链四杆机构的组成与分类;平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。;;（一）铰链四杆机构组成;;;（二）铰链四杆机构的基本类型及应用;1、曲柄摇杆机构

在铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个为曲柄，而另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。如图所示;曲柄摇杆机构的运动特点：;;曲柄摇杆机构应用实例;（2）、将摆动变为转动

如图所示的缝纫机踏板机构，此时摇杆为主动件，作往复摆动，曲柄为从动件，做回转运动。;2、双曲柄机构

铰连四杆机构的两连架杆均为曲柄时，称为双曲柄机构。如图所示;（1）、不等长双曲柄机构应用及特点

在双曲柄机构中，两个连架杆均为曲柄,均可作整圈旋转。两个曲柄可以分别为主动件。

如图所示双曲柄机构中，两曲柄长度不等，取曲柄AB为主动件，当主动曲柄AB逆时针转1800到AB1

位置时，从动曲柄CD逆时针回转到C1D，转过角度小于1800；主动曲柄AB继续转1800，从动曲柄CD所转角度大于1800。所以双曲柄机构的特点是：当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄作周期性的变速转动，以满足机器的工作要求。;不等长双曲柄机构应用实例;（2）、等长双曲柄机构应用及特点

在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等时，则称为平行双曲柄机构。它有正平行双曲柄与反平行双曲柄两种形式。如图所示;正平行双曲柄的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动；反平行双曲柄的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等。;反向双曲柄机构实例：公共汽车车门启闭机构 ;在平行四边形机构中，当各构件共线时，会出现运动的不确定现象。工程上常用增设辅助曲柄可消除机构发生运动不确定现象。如图所示。;平行双曲柄机构运动不确定性的消除;3、双摇杆机构

若铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆，则称为双摇杆机构。如图所示;双摇杆机构应用实例－起重吊车;双摇杆机构应用实例－飞机起落架机构;双摇杆机构应用实例－夹紧机构;【思考与练习】

1.???么是四杆机构？什么是铰链四杆机构？

2.试述机架、曲柄、连杆和摇杆在组成机构中的特征？

3.铰链四杆机构有哪几种基本形式？举例说明其应用？

4.什么是曲柄摇杆机构？当主动曲柄作等速回转时，从动摇杆作什么运动？

5.平行双曲柄机构和反向平行双曲柄机构的运动特点是什么？

6.试用图示说明，双曲柄机构中，当主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转？