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面向车载视觉系统的联邦模型异构协同训练协议设计研究1

面向车载视觉系统的联邦模型异构协同训练协议设计研究

1.研究背景与意义

1.1车载视觉系统发展现状

车载视觉系统作为智能驾驶汽车的关键组成部分，近年来发展迅速。据市场调研机

构IHSMarkit统计，2023年全球车载摄像头市场规模已达300亿美元，预计到2028

年将增长至500亿美元，年复合增长率超过10%。随着自动驾驶技术的不断演进，车载

视觉系统从早期的单一功能如倒车影像，逐渐发展为集成了车道偏离预警、行人检测、

交通标志识别等多种功能的复杂系统。目前，主流汽车制造商如特斯拉、奔驰、宝马等

均在车辆中大量部署了车载视觉系统，其搭载的摄像头数量从最初的1-2个增加到如今

的8-12个，覆盖车辆的各个方向，以实现360度无死角的视觉感知。然而，车载视觉

系统面临着数据隐私保护、模型更新效率以及不同车辆硬件配置差异等诸多挑战，这些

问题制约了其进一步的发展和优化。

1.2联邦学习在车载视觉系统中的应用价值

联邦学习作为一种新兴的分布式机器学习范式，为解决车载视觉系统面临的挑战

提供了新的思路。在车载视觉系统中，车辆作为数据产生和处理的终端，每天产生大量

的视觉数据，这些数据包含了用户的驾驶习惯、道路环境等敏感信息。传统集中式学习

方式需要将数据上传至云端进行模型训练，这不仅存在数据隐私泄露的风险，还面临着

数据传输带宽和存储成本的挑战。联邦学习通过在本地设备上进行模型训练，仅将模型

参数更新信息进行共享，有效保护了数据隐私。据相关研究，采用联邦学习方法，数据

泄露风险可降低90%以上。此外，联邦学习能够充分利用车辆的本地计算资源，实现

模型的快速更新和优化，提高模型的适应性和准确性。例如，在车辆行驶过程中，遇到

新的交通标志或道路状况时，车辆可以通过联邦学习及时更新模型，准确识别并做出相

应决策。同时，针对不同车辆硬件配置差异的问题，联邦学习可以根据车辆的计算能力

和存储容量，灵活调整模型训练策略，实现异构设备之间的协同训练，提高车载视觉系

统的整体性能和兼容性。因此，联邦学习在车载视觉系统中的应用具有重要的理论和实

际意义，能够推动车载视觉系统向更加安全、高效和智能的方向发展。

2.联邦模型异构协同训练基础理论2

2.联邦模型异构协同训练基础理论

2.1联邦学习基本原理

联邦学习是一种分布式机器学习方法，其核心在于在不共享数据的情况下，通过共

享模型参数来实现模型的联合训练。具体而言，联邦学习的基本流程如下：

•本地模型训练：每个参与方（如车辆）在本地使用自身数据对模型进行训练，得

到本地模型参数更新。例如，在车载视觉系统中，每辆车利用其车载摄像头采集

到的道路图像数据，独立训练用于目标检测或车道识别的模型。

•参数聚合：各参与方将本地模型参数更新发送至中心服务器，服务器对这些参数

进行聚合，得到全局模型参数。以一个包含100辆车的联邦学习场景为例，每辆

车上传的参数更新会被服务器汇总并加权平均，生成新的全局模型参数。

•全局模型分发：中心服务器将更新后的全局模型参数分发给各参与方，各参与方

使用新的全局参数更新本地模型，进入下一轮训练。这一过程不断迭代，直至模

型收敛。

联邦学习的这种机制有效解决了数据隐私和安全问题，因为数据始终存储在本地，

无需上传至云端。同时，它还能够充分利用各参与方的计算资源，提高模型训练效率。

2.2异构协同训练机制

在车载视觉系统中，不同车辆的硬件配置存在差异，如计算能力、存储容量和传感

器性能等。异构协同训练机制旨在应对这种差异，实现不同车辆之间的协同训练，具体

机制如下：

•模型适配：根据车辆的硬件特性，为每辆车分配适合其计算和存储能力的模型架

构。例如，对于计算能力较弱的车辆，可以分配轻量级的卷积神经网络模型，而

对于高性能车辆，则可以分配更复杂的模型，如深度残差网络。

•动态权重调整：在参数聚合阶段，根据不同车辆的硬件性能和数据质量，为其分

配不同的权重。例如，如果一辆车的传感器精度较高且数据量较大，其在聚