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智能化时代下炮弹无人自动拆解系统的创新与实践研究

一、引言

1.1研究背景

炮弹作为重要的军事装备，在国防领域扮演着关键角色。然而，由于储存时间过长、技术更新换代或其他因素，大量炮弹需要进行拆解处理。传统的炮弹拆解工作主要依赖人工操作，这种方式存在诸多不足。一方面，人工拆解效率低下，一名熟练工人一天可能仅能拆解有限数量的炮弹，难以满足日益增长的拆解需求。例如，在某大型军事仓库，每年积压的待拆解炮弹数量多达数千枚，依靠人工拆解需要耗费大量的时间和人力成本。另一方面，人工拆解面临着巨大的安全风险。炮弹属于易燃易爆物品，在拆解过程中，稍有不慎就可能引发爆炸事故，造成严重的人员伤亡和财产损失。据不