人形机器人行业跟踪报告五之减速器行业深度报告工业机器人核心零部件人形机器人打开精密减速器增量空间-24022646页 conv.docxVIP

2024年2月26日

行业研究

工业机器人核心零部件，人形机器人打开精密减速器增量空间——人形机器人行业跟踪报告（五）之减速器行业深度报告

要点

精密减速器是机器人转动关节的核心零部件。减速器是连接电机和负载的中间装置，用于降低电机的输出转速、提高输出扭矩。机器人领域所使用的减速器属于精密减速器，主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高的优点，因此主要应用于机器人小臂、腕部、手部等部件；RV减速器的优点是其传动比范围大，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，因此主要应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等位置；精密行星减速器具有高刚性、高精度、高传动效率，因此主要与伺服电机、控制器共同组成移动机器人的驱动单元。

精密减速器市场空间广阔，国产替代空间巨大。精密减速器主要下游包括工业机器人、高端数控机床等高端装备制造业。根据我们测算，2023年我国工业机器人行业精密减速器需求量为144.6万台，市场规模约为72.3亿元。随着下游通用自动化行业需求逐渐扩大，精密减速器市场规模有望快速增长。目前精密减速器行业龙头主要为日本厂商，其中谐波减速器龙头为日本厂商哈默纳科，其2021年全球与中国谐波减速器销售额市占率分别为82%/36%；RV减速器龙头为日本厂商纳博特斯克，其2020年全球与2021年中国RV减速器销售额市占率分别为61%/53%；精密行星减速器市场相对较为分散，日本厂商新宝2022年全球与中国精密行星减速器销售额市占率分别为13%/20%。国内厂商绿的谐波、双环传动、科峰智能等分别在各自优势领域占据一定市场份额，但整体而言国产厂商市占率提升空间仍十分广阔。随着国内外产品技术差距逐渐缩小，国内产品有望凭借自身价格优势抢占更多市场空间。

人形机器人产业化加速为精密减速器打开增量空间，国产精密减速器龙头有望深度受益。2023年12月13日，特斯拉发布第二代Optimus机器人，我们推测单台机器人需要谐波减速器16台，对应价值量约为1.6万元。马斯克曾在特斯拉AIDAY上预估Optimus机器人产量将达百万台量级，在100万台Optimus机器人销量的假设下，谐波减速器对应的市场空间约为160亿元。特斯拉Optimus机器人引领行业变革，优必选、小米、傅利叶智能、宇树、小鹏等科技公司纷纷入局，人形机器人商业化有望实现“0-1”的突破。目前人形机器人主流减速器方案为谐波减速器，部分机器人在下肢采用了精密行星减速器。未来随着人形机器人逐步放量，精密减速器作为价值量占比较高的核心零部件，市场规模有望大幅增长，国内精密减速器龙头厂商有望深度受益。

机械行业买入（维持）

作者

分析师：陈佳宁执业证书编号：S0930512120001021chenjianing@

联系人：李佳琦lijiaqi@

联系人：夏天宇xiatianyu@

行业与沪深300指数对比图

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沪深300 机械行业

资料来源：Wind

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竞争加剧。

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