二跳中继网络赋能多智能体一致性：理论、策略与实践.docx

二跳中继网络赋能多智能体一致性：理论、策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，通信技术和分布式控制领域取得了长足的发展，而二跳中继网络与多智能体一致性作为其中的关键研究方向，正受到越来越多的关注。

二跳中继网络是一种特殊的通信网络架构，在这种网络中，源节点与目的节点之间的通信需要借助一个或多个中继节点来完成，信息传输分两个阶段进行。以简单的场景为例，在一片较为广阔且地形复杂的区域内，有一个数据采集点（源节点）需要将收集到的数据传输到远处的控制中心（目的节点），但由于距离过远以及地形对信号的阻挡衰减，源节点无法直接与目的节点进行通信。此时，在两者之间合适位置设置一个中继节