基于VPG的新能源单轨工程车转向架构架强度分析及优化.pdfVIP

摘要

跨座式单轨工程车为轨道交通单轨线路定制的特殊工程车辆，主要用于检修

人员日常巡视、检修和抢修工作，当前跨座式单轨交通工程车的动力装置主要采

用柴油机驱动模式，基于柴油机驱动的工程车虽能满足基本的线路维护需求，但

存在噪音大、尾气污染严重，智能化水平低、维护成本高、液压系统易出现跑冒

滴漏甚至爆管等缺陷。为响应国家“碳达峰、碳中和”战略目标，某公司与重庆

交通大学联合研发了一种新能源单轨工程车，该车采用锂离子蓄电池作为动力源，

通过变频器、电机和变速箱驱动车轴，具有低噪音、高传动效率和节能环保的优

势。

新能源单轨工程车在实际巡检过程中，需频繁应对启动、制动、转弯等多种

工况，致使车辆承受复杂多变的载荷。转向架构架作为新能源单轨工程车的主要

承载部件，其结构合理性和可靠性直接影响车辆运行安全。为了保障新能源单轨

工程车构架的疲劳强度，本文选取单轨工程车转向架构架作为研究目标，运用

VPG（VirtualProvingGround）即虚拟实验场技术，融合模态应力恢复法和频率响

应法，对新能源单轨工程车转向架构架的强度分析及优化展开深入研究，核心研

究内容涵盖以下方面：

（1）构建新能源单轨工程车的刚柔耦合多体系统动力学模型。基于新能源

单轨工程车的拓扑构型特征，本研究运用多体动力学理论构建了车辆刚体系统动

力学仿真模型。针对转向架构架的特殊结构形式，通过Hypermesh软件建立其精

细化有限元模型，并开展约束边界（CB）条件下的模态分析，获取表征弹性变形

特性的柔性体模型。在此基础上，集成刚体模型与柔性体模型，构建出刚柔耦合

动力学分析体系，为后续基于模态应力恢复理论的转向架构架疲劳强度评估提供

了精准的模型支撑。

（2）开展工程车辆静态与动态特性分析。依照BSEN13749标准，确定单轨

工程车辆7种典型工况静态载荷，通过动力学仿真软件ADAMS获取弯道和直道

的动载荷。基于组合工况对转向架进行静强度与自由模态、约束模态、频率响应

动态特性分析。获取构架的频率响应特性曲线，为基于频率响应法的转向架构架

振动疲劳研究提供条件。

（3）基于模态应力恢复理论框架，对转向架构架开展疲劳强度评估。依托

构建的单轨工程车辆刚柔耦合动力学分析模型，针对直道运行工况及R100、

R150两种典型弯道工况进行动力学仿真，提取转向架关键节点的模态位移响应数

据。通过对比分析不同线路条件下转向架各阶模态位移的幅频特性，揭示模态位

移响应与结构振动变形之间的映射关系。进一步运用模态应力恢复算法，将位移

I

响应转化为应力谱载荷，结合材料疲劳特性曲线，使用FEMFAT软件实施转向架

构架的疲劳损伤累积计算与寿命评估。

（4）基于频率响应理论框架，开展转向架构架振动疲劳分析。基于傅里叶

变换技术将实测载荷谱转换为功率谱密度函数（PSD），同时融合仿真分析获取

的构架频率响应函数（FRF），在频域维度构建振动激励输入模型。进一步采用

Dirlik频域算法，将PSD函数与FRF曲线耦合计算，获得各阶模态频率处的振动

疲劳损伤值，通过FEMFAT软件使用线性累积损伤法则实现多工况振动疲劳寿命

评估。

（5）针对工程车辆转向架构架结构展开优化研究。通过系统分析构架模态

特性与振动变形的关联机制，基于HyperStudy优化平台构建响应面模型开展多目

标优化。研究以关键模态频率提升为导向，选取构架板厚参数作为设计变量，重

点提高一阶和五阶模态频率。经多轮迭代寻优，优化后的构架结构展现出更优异

的动态特性，有效降低了长期服役过程中的疲劳损伤累积，提升了结构疲劳寿命。

关键词：新能源单轨工程车，刚柔耦合模型，模态应力恢复法，振动疲劳，

结构优化

II

ABSTRACT

Thestraddle-typemonorailengineeringvehicle,aspecializedrailmaintenance

vehicledesignedformonorailsystems,isprimarilyusedforrout