基于LiDAR的钢箱拱数字预拼装及线形监测方法研究.pdfVIP

摘要

随着公路数字化时代的到来，行业对装配式建筑的线形精度要求愈来愈高，因

此为顺应公路数字化转型，运用数字化技术来探究一种高效、高精度的线形监控方

法是我们亟待解决的问题。对于近年逐渐兴起的一种新型装配式结构—钢-混混合

式梁拱组合刚构桥，由于其特殊的上下弦构造，该桥型在跨中合龙前需先进行上下

弦合龙，同时其存在独特的钢-混结合段，为避免因上下弦合龙而使钢-混结合段产

生较大次内力，因此对下弦钢箱拱的线形精度要求极高。目前对于大曲率钢箱拱成

套的线形监控方法还较少且尚未完全数字化，因此研究一种成套的数字化线形监

控技术来监测及预测钢箱拱的成桥线形是有必要的。本文主要研究内容如下：

（1）提出成套且泛用的复杂场景下桥梁高精度点云模型获取方法。对不同配

准方法的精度进行比对，探究合适的配准方法。

（2）提出全新的数字预拼装算法—PRI模版搭建数字预拼法。首先是对钢箱

节段中关键特征—节点板、螺栓孔、顶底板及腹板的特征参数提取技术路线进行归

纳总结。其次，利用CATIA进行钢箱拱节段顶底板及腹板的BIM模型逆向重建。

接着对钢箱节段重建精度进行分析。最后，利用PRI模版搭建数字预拼法对钢箱

节段按顺序进行自动化拼装，并将该算法数字拼装得到的线形与设计线性进行比

对，同时对接缝错台进行计算，分析该算法误差。

（3）对钢箱拱的变形监控，提出适用于箱型拱结构的动态滑窗算法。首先提

出了动态滑窗算法的框架思路。接着详细分析变形拟合误差、表面形态误差、测量

噪声误差及注册误差对该算法结果的影响。最后，综合上述误差分析对该算法进行

编写并提出详细的钢箱拱空间连续变形模态获取步骤。

（4）在实际工程中应用。以廖家溪轨道桥作为实桥案例，结合现场实际情况，

拟定高精度钢箱节段点云数据获取方案。接着对采集的数据进行预处理，结合PRI

模版搭建数字预拼法以及改良的滑动窗口算法对廖家溪轨道桥进行阶段数字预拼

装以及施工过程线形监测。

关键词：三维激光扫描，数字预拼装，BIM逆向重建，钢箱拱，线形监测

—I—

ABSTRACT

Withthearrivalofthedigitalhighwayera,theindustrysdemandforlinearaccuracy

inprefabricatedbuildingshasbeenincreasing.Therefore,tokeepupwiththedigital

transformationofhighways,exploringanefficientandhigh-precisionlinearmonitoring

methodusingdigitaltechnologiesisanurgentissueweneedtoaddress.Fortherecently

emerginghybridsteel-concretebeam-archcombinedrigidframebridges,duetotheir

uniquetopandbottomchordstructures,thistypeofbridgerequiresthetopandbottom

chordstobeconnectedbeforethemid-spanclosure.Additionally,thebridgefeaturesa

uniquesteel-concreteconnectionsection.Toavoidsignificantinternalforcesinthesteel-

concreteconnectionsectioncausedbythetopandbottomchordclosure,thelinear

accuracyofthelowerchordsteelboxarchiscriticallyimportant.Currently,t