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2020年12月水利水电快报EWRHI第41卷第12期

文章编号：1006-0081（2020）12-0010-03

GNSS三维水道观测中动态测高精度控制及分析

杨波，杨松，张振军，王正洋

（长江水利委员会水文局汉江水文水资源勘测局，湖北襄阳441022）

摘要：为实现水深测量数据的精度控制，基于GNSS三维水道观测技术的原理，通过解析基于Hypack原

始文件的GNSS动态定位信息数据，采取相关滤波算法，获取了高精度动态测高数据，并进行了实例应用分

析。选取荆江河段涴市河弯段水深测量数据，对比分析了GNSS三维水道观测的动态测高精度。结果表

明，测量精度满足GNSS三维水道观测要求，值得推广应用。

关键词：动态测高；精度控制分析；Hypack原始文件；GNSS三维水道观测；荆江河段

中图法分类号：P332文献标志码：ADOI：10.15974/ki.slsdkb.2020.12.001

在传统水深测量过程中，需在测区范围内设置THξL（2）

一定数量的潮位站，采用潮位、水下测点的空间坐hHξL(Sd)（3）

标及时间插值方法，经过一系列潮位改正进而推算式中，H为GNSS接收机天线相位中心的WGS84大

水下测点的测时水位。由于水深测量过程中受地高；L为GNSS接收机天线相位中心到水面的高

GNSS定位质量、潮位变化、涌浪、船姿态、水温与盐度；d为换能器到水面的距离（静吃水）；T为船舶静

度等多种因素影响，导致影响水深测量数据精度的态水面到当地基准面的高度（水面高）；S为换能器

因素较多。GNSS三维水道观测技术能够消除动态到河道底边界面的距离（测时水深）；ξ为当地基准

吃水、涌浪、观测潮位等误差的影响，大大提高了水面到WGS84椭球面的距离；h为当地基准面下的河

深测量的精度与效率，目前主要在海域、港口区域底高程。以上各参数单位均为m。

以及长江下游感潮河段应用研究较多，传统水深测GNSS天线相位中心

量逐步被内外业一体化的GNSS三维水道观测技术

L

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所取代。因此，解析水深测量原始文件的GNSS

动态定位信息数据，采取相关滤波算法，研究GNSSd船舶静态水面

H

三维水道观测中动态测高精度的控制及分析，对于换能器

T

水深测量数据的精度控制十分必要。

当地基准面

§

1GNSS三维水道观测原理WGS84

参考椭球面

GNSS三维水道观测是利用GNSS动态测量技S

h

术、测深仪及其他附属设备实测的数