15.2 齿轮传动课件 高一《汽车机械基础》同步教学（电子工业版）.pptxVIP

15.2齿轮传动

齿轮传动由主动轮、从动轮和支承件等组成，是通过轮齿间直接啮合来实现的一种机械传动，主要用来传递运动和动力，在机械中应用非常广泛。

15.2.1齿轮传动的特点与分类

1.齿轮传动的特点

齿轮传动与其他传动比较，具有瞬时传动比恒定、结构紧凑、工作可靠、寿命长、效率高（传动效率为0.96—0.99）、可实现平行轴、任意两相交轴和任意两交错轴之间的传动，适应的圆周速度和传递功率范围大。但齿轮传动的制造成较本高、低精度齿轮传动时噪声和振动较大，不适宜于两轴间距离较大的传动。;2.齿轮传动的分类

齿轮传动的类型很多，按齿轮轴线间的位置和齿向的不同，常用齿轮传动的分类方法如图所示。;15.2.2渐开线齿轮

1.渐开线的形成及基本性质

齿轮传动与其他传动比较，具有瞬时传动比恒定、结构紧凑、工作可靠、寿命长、效率高（传动效率为0.96—0.99）、可实现平行轴、任意两相交轴和任意两交错轴之间的传动，适应的圆周速度和传递功率范围大。但齿轮传动的制造成较本高、低精度齿轮传动时噪声和振动较大，不适宜于两轴间距离较大的传动。;（1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长，即=。

（2）发生线KN是渐开线在任意点K的法线。

（3）渐开线各点处的压力角不等，rK越大（即K点离圆心O越远），其压力角越大；反之越小。基圆上的压力角等于零。

（4）渐开线形状决定于基圆的大小。

（5）基圆以内无渐开线。;2.标准直齿圆柱齿轮的各部分名称和符号;3.直齿圆柱齿轮的基本参数

（1）齿数z在齿轮整个圆周上齿的总数称为该齿轮的齿数，用符号z表示，齿数由设计计算确定。

（2）模数m分度圆的周长为：πd=zp或d=

为便于设计、制造和检验，把比值制定成标准值，称为模数，即：

m=

因此，分度圆直径为

d=mz;（3）压力角a渐开线K点的压力角aK可用cosaK=rb/rK表示，因此，渐开线齿轮分度圆上的压力角可用下式表示：

cosa=

国家标准规定，标准齿轮的压力角a=20°或15°。

（4）齿顶高系数ha*和顶隙系数c*

国家标准中规定ha*、c*的标准值

正常齿ha*=1，c*=0.25

短齿ha*=0.8，c*=0.3

;4.渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸计算;5.内齿轮与齿条

内齿轮的齿廓是内凹的渐开线。其特点是：齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，而齿槽相当于外齿轮的齿厚；内齿轮的齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆。由于上述特点，内齿轮的齿顶圆直径与齿根圆直径的计算也不同于外齿轮，其计算公式见上表。

当外齿轮的齿数增加到无穷多时，齿轮上的圆变为互相平行的直线，渐开线齿廓就变成直线齿廓。这种齿轮的一部分就是齿条。齿条不论在分度线或与其平行的其他直线上，齿距p均相等，即p=?m；分度线上s=e，其他直线上不相等；齿廓上各点处的压力角均相等，标准值为20°。;6．标准齿轮的公法线长度

在设计、制造和检验齿轮时，经常需要知道齿轮的齿厚（如控制齿侧间隙、控制进刀量和检验加工精度等），因无法直接测量弧齿厚，故常需测量齿轮的公法线长度。所谓公法线长度是指齿轮卡尺跨过是个齿所量得的齿廓间的法向距离。

;15.2.3直齿圆柱齿轮的结构

1.齿轮轴

对于直径较小的齿轮，齿根圆直径与轴径相差很小，应将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴。;2.实心式齿轮

若齿根圆到键槽底部的径向尺寸x＞2.5mm，直径da≤200mm时，做成实心齿轮，如图所示。;3.腹板式齿轮

当da＞200～500mm时，齿轮毛坯锻造不便，往往改用铸铁或铸钢浇注。铸造齿轮常做成轮辐式结构，如图所示。;轮辐式齿轮;15.2.4渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动

1.渐开线齿轮的啮合过程;顶圆与啮合线的交点B2。当两轮继续转动时，主动轮轮齿上的啮合点向齿顶移动，而从动轮轮齿上的啮合点向齿根部移动。终止啮合点是主动轮的齿顶圆与啮合线的交点B1，此时两轮齿将脱离接触。线段B2Bl为齿轮啮合点的实际轨迹，称为实际啮合线段。若将两齿顶圆加大，则B1B2就越接近点N1和N2。但因基圆内无渐开线，故线段N1N2称为理论最大的啮合线段，称为理论啮合线段。;2.渐开线齿轮啮合传动特点

（1）传动比（瞬时传动比）恒定

齿轮的传动比是指主、从动轮的角速度之比，习惯上也用主、从动轮的转速之比表示，即

i12==

（2）中心距具有可分性

由上面的分析可知渐