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一种新型双核飞行控制系统的设计杜红彬,等

一种新型双核飞行控制系统的设计

DesignoftheNewTypeofDual-coreFlightControlSystem

杜红彬徐芳俊江哲

(华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237)

摘要:针对现有双核飞行控制系统方案中CPU之间通信存在接口电路复杂、通信速率低、扩展性差的问题,提出了一种采用并行16

位GPIO口直接互连并利用中断应答机制控制CPU之间数据通信的方案。选用两片基于Cortex-M4内核具有单周期浮点运算能力的

STM32F407进行同步控制与通信,并利用MicroXplorer软件完成CPU外设管脚资源的分配与设计,制定并编写了相关通信协议。经检

验,这种双CPU直接并口通信的方式,既能满足飞控系统高速可靠的数据交换,同时又简化了CPU之间的通信接口电路,是一种简便

可行的方案。

关键词:飞行控制系统STM32F407MicroXplorer并口通信GPIO

中图分类号:V279+.2