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第４０卷第１期自动化仪表Ｖｏｌ４０Ｎｏ１

２０１９年１月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＪａｎ.２０１９

通用嵌入式远程数据采集器研究与设计

赵炯ꎬ杨天豪ꎬ肖杰ꎬ熊肖磊

(同济大学机械与能源工程学院ꎬ上海２０１８０４)

摘要:针对目前工业上数据采集系统搭建过程复杂、开发自由度较低的情况ꎬ提出了一种面向工业应用的通用远程数据采集器设

计方案ꎮ数据采集器采用基于ｉ.ＭＸ６Ｑ芯片设计的硬件电路ꎬ以嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统为软件基础ꎬ针对工业上通用的Ｍｏｄｂｕｓ、ＣＡＮ

等协议ꎬ实现了数据采集、储存及远程转发等基本功能ꎮ考虑到多传感器并发采集时对响应性能的影响ꎬ提出了基于多进程同步采集

的机制以及使用了环形缓冲区数据结构ꎮ针对工业上对数据采集系统的扩展性及灵活性需求ꎬ引入了基于Ｗｅｂ服务器及数据库的实

时配置功能ꎮ试验测试验证了该系统在采集多个Ｍｏｄｂｕｓ传感器时的正确性与可行性ꎬ为嵌入式Ｌｉｎｕｘ数据采集器的开发提供了

思路ꎮ

关键词:数据采集ꎻ嵌入式ꎻＬｉｎｕｘꎻ工业总线ꎻＷｅｂ服务器ꎻ环形缓冲区ꎻ远程监控ꎻ并发性

中图分类号:ＴＨ８９文献标志码:ＡＤＯＩ:１０.１６０８６/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１０００￣０３８０.２０１８０６００２１

ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｓｉｇｎｏｆＵｎｉｖｅｒｓａｌＥｍｂｅｄｄｅｄＲｅｍｏｔｅＤａｔａＣｏｌｌｅｃｔｏｒ

ＺＨＡＯＪｉｏｎｇꎬＹＡＮＧＴｉａｎｈａｏꎬＸＩＡＯＪｉｅꎬＸＩＯＮＧＸｉａｏｌｅｉ

(ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｎｅｒｇｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｈｏｏｌꎬＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＳｈａｎｇｈａｉ２０１８０４ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｐｒｏｃｅｓｓｏｆｃｒｅａｔｉｎｇｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｌｏｗｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｏｆ

ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔꎬａｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｏｆｕｎｉｖｅｒｓａｌｒｅｍｏｔｅｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｆｏｒｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ.Ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅ

ｃｉｒｃｕｉｔｏｆｄａｔａｃｏｌｌｅｃｔｏｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｉ.ＭＸ６ＱｃｈｉｐａｎｄｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓａｄｏｐｔｅｄａｓｓｏｆｔｗａｒｅ

ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ.ＡｉｍｉｎｇａｔｃｏｍｍｏｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｐｒｏｔｏｃｏｌｓｓｕｃｈａｓＭｏｄｂｕｓａｎｄＣＡＮꎬｔｈｅｃｏｌｌｅｃｔｏｒｒｅａｌｉｚｅｓｔｈｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｄａｔａ

ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎꎬｓｔｏｒａｇｅａｎｄｒｅｍｏｔｅｔｒａｎｓｆｅｒｒｉｎｇ.Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｍｕｌｔｉ￣ｓｅｎｓｏｒｃｏｎｃｕｒｒｅｎｔａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｏｎｒｅｓｐｏｎｓｅ

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