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工业级无人机可靠性测试规范

1范围

本文件描述了工业级无人机（以下简称“无人机”）可靠性测试的总体要求、测试要求、测试方法以及测试数据采集与处理的方法。

本文件适用于各类工业级无人机的可靠性测试，包括但不限于工业巡检、物流运输、测绘勘探、农业植保等应用场景下的无人机。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T35018

GB/T38152

GB/T4087

民用无人驾驶航空器系统分类及分级无人驾驶航空器系统术语

数据的统计处理和解释二项分布可靠度单侧置信下限

3术语和定义

GB/T35018和GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

可靠性测试reliabilitytest

在工业级无人机预期的工业应用环境下，通过一定时长的运行测试，验证无人机及其零部件可靠且功能和性能正常的测试。

3.2

工业应用环境industrialapplicationenvironment

工业级无人机开展作业所涉及的各类环境，包括但不限于复杂地形环境（山地、丘陵、水域等）、恶劣气象环境（高温、低温、高湿、大风、沙尘等）、电磁干扰环境等。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

MFHBF：平均故障间隔飞行小时（MeanFlightHourBetweenFailures）

MTBCF：平均严重故障间隔时间（MeanTimeBetweenCriticalFailures）

5总体要求

5.1测试目的

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可靠性测试目的应包括：

a)验证工业级无人机在工业应用环境下的可靠性；

b)发现无人机在工业应用场景中存在的问题和不足，为设计改进和优化提供依据，实现可靠性增长；

c)为工业级无人机的选型、采购、使用和维护提供可靠性数据支持。

5.2测试大纲

应编制工业级无人机可靠性测试大纲并获批准，规范可靠性测试要求、方法及数据处理等。测试大纲应包含：

——测试目的；

——测试周期；

——测试项目；

——测试内容；

——测试条件；

——测试方法；

——数据处理与评定准则；

——测试中断处理；

——安全保障。

5.3测试对象

被试工业级无人机的构型应符合产品技术要求和工业应用场景的相关规定。被试无人机应配备工业作业所需的专用设备和系统，并经过出厂检验合格。

5.4测试人员

5.4.1测试人员应包含无人机操作员、维护保障人员、测试改装人员、可靠性专业人员、工业应用技术人员等。

5.4.2无人机操作员应满足工业级无人机驾驶操控资质的相关要求，熟悉工业应用场景的作业流程；其他参试人员应具备相应的上岗条件和专业技能。

5.5测试数据

应全面收集可靠性测试中产生的数据，包含工作数据、故障数据、运行时间数据、工业作业任务相关数据等。

5.6测试条件

5.6.1环境条件

环境条件应模拟工业级无人机实际作业的各类环境，包括复杂地形、恶劣气象、电磁干扰等环境条件，具体要求应符合研制合同或产品规范的规定。

5.6.2其他条件

测试开始前，应满足以下条件：

a)已完成测试所需的测试改装，确保测试设备与无人机的适配性和数据采集的准确性；

b)已完成测试所需的特情处置预案，针对工业应用场景中可能出现的突发情况制定相应的应对措施；

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c)无人机已经过一定时间的工业场景试运行，基本排除早期故障，状态稳定；

d)测试场地应符合工业级无人机作业的相关安全规定，具备相应的安全保障设施。

5.7测试报告

测试完成后应编制测试报告，报告内容应包含：

——测试目的；

——测试内容；

——测试时间地点；

——测试人员；

——测试方法；

——测试过程与结果；

——测试结论；

——问题与建议；

——工业应用适应性分析等。

6测试要求

6.1通则

6.1.1可靠性测试要求一般应包括：

a)定量评估；

b)定性评价；

c)可靠性测试飞行。

6.1.2针对不同类型、不同工业应用场景的无人机，可选取不同的测试项目。可参见附录B中B.1的内容。

6.2定量评估

定量评估一般应包括：

a)平均故障间隔飞行小时（MFHBF）；

b)平均严重故障间隔时间（MTBCF）；

c)任务可靠度；

d)无维修待命时间；

e)工业作业效率相关可靠性参数（根据具体工业应用场景确定，如作业覆盖面积故障率、作业精度保持可靠度等）。

6.3定