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新能源汽车驱动电机定子智能成套装备技术规范

1范围

本文件规定了新能源汽车驱动电机定子智能成套装备的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于新能源汽车驱动电机定子智能成套装备的设计、制造、检验与验收。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图形符号标志

GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T16855.1机械安全安全控制系统第1部分：设计通则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

定子智能成套装备intelligentcompletesetofequipmentforstator

由多个自动化单机、工业机器人、物流传输系统、检测系统、信息控制系统等集成，能够实现定子从铁芯上料、绕线、嵌线、扩口、扭头、插纸、绑扎、焊接、涂敷、精整、检测到下料等全部或部分工序的自动化、柔性化、信息化生产的装备系统。

4成套装备构成与工作流程

4.1成套装备构成

成套装备通常应包括以下子系统：

a)自动化加工单元：如绕线机、嵌线机、扩口扭头机、焊接机、涂敷设备等；

b)物料处理系统：包括铁芯、铜线、绝缘纸等原料的自动上料、在制品在各工位间的传输、成品下料等系统（如输送带、AGV、机器人等）；

c)在线检测系统：包括工序间检测（如线间短路/断路检测、匝间耐压检测、尺寸视觉检测）和最终综合性能检测；

d)智能控制系统：包括可编程逻辑控制器（PLC）、工业计算机（IPC）、制造执行系统（MES）接口、人机界面（HMI）等，实现整个生产过程的调度、监控和数据管理；

e)安全防护系统：包括光栅、安全门锁、急停按钮等，确保人员和设备安全。

5技术要求

5.1性能指标

性能指标应符合表1的规定。

表1性能指标

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指标

参数

设备综合效率

≥85%

合格率

≥99.5%

柔性能力

换型时间应符合设计要求

可靠性

平均无故障工作时间

≥1000h

平均修复时间

≤1h

5.2机械系统

5.2.1各运动机构应动作准确、灵活，无卡滞、爬行和异常声响。

5.2.2关键部件的定位精度、重复定位精度应满足定子制造工艺要求。

5.3控制系统与智能化

5.3.1应具备完善的逻辑控制、运动控制、安全联锁功能。

5.3.2应配备友好的人机界面，能实时显示设备状态、生产数据、故障报警信息。

5.3.3数据采集与监控：应能实时采集并存储压力、扭矩、温度等关键设备参数、生产数据和质量数据。

5.3.4MES系统集成：应提供标准数据接口，能与工厂制造执行系统进行数据交互，接收生产任务，上报生产结果和质量数据。

5.3.5预测性维护：宜具备主轴、伺服电机等关键部件的状态监测与预测性维护功能。

5.3.6数字孪生：宜提供数字孪生模型，用于产线仿真、虚拟调试和优化。

5.4安全性能

5.4.1安全防护应符合GB/T15706和GB/T16855.1的规定。

5.4.2应设置急停装置、安全光栅、安全门锁等，确保人身安全。

5.4.3电气系统性能应符合GB5226.1的规定。

6试验方法

6.1性能指标

6.1.1设备综合效率

试验方法应符合下列规定：

a)试验条件：在成套装备通过调试并稳定运行后，选取一个连续的生产周期进行试验，建议总试验时间不少于168h（一周）；

b)试验步骤：

1)记录总试验时间；

2)记录所有计划内停机时间（如休息、会议）和非计划停机时间（如故障、换型、等待物料）；

3)记录设备的理论生产周期（即设计最快节拍）和该周期内的实际产量；

4)记录该周期内生产的不合格品数量。

c)结果计算：

1)时间开动率应按式（1）计算。

总OEE

总

式中：

OEE1——时间开动率；

T总——总试验时间，单位为秒（s）；

T停——停机时间，单位为秒（s）。

2)性能开动率应按式（2）计算。

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总停

总停

式中：

OEE2——性能开动率；

Q实——实际产量，单位为个；

T理——单位产品理论生产周期，单位为分钟/件。

3)合格品率应按式（3）计算。

OEE

式中：

OEE3——合格品率；

Q总——总产量，单位为个；

Q不合格——不合格产量，单位为个。

4)设备综合效率应按式（4）计算。

η=OEE1×