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五轴联动机床动态精度测试与补偿规范

1范围

本文件规定了五轴联动数控机床（含旋转轴刀具中心点控制功能，即RTCP功能）在高速、高加速度运动条件下的动态精度测试条件与环境要求、动态精度测试方法、动态误差分析与评价指标、补偿策略与实施流程、补偿效果验证方法及试验报告内容要求。

本文件适用于具备直线轴与旋转轴联动功能的立式、卧式数控机床（以下简称“机床”）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T17421.2机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

GB/T34880.1-2025五轴联动加工中心检验条件第1部分：卧式机床精度检验

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

五轴联动数控机床five-axisCNCmachinetool

具备三个直线坐标轴（通常为X、Y、Z轴）和两个旋转坐标轴（通常为A、B、C轴中任意两个），且所有坐标轴可同时参与插补运动的数控机床。

3.2

动态精度dynamicaccuracy

机床在运动过程中，其执行部件的实际运动轨迹与理想运动轨迹之间的符合程度，反映机床在高速、高加速度工况下的运动精度特性，区别于静态精度（机床静止或低速运动时的精度）。

3.3

动态几何误差dynamicgeometricerror

机床运动过程中，因导轨直线度、坐标轴垂直度、旋转轴分度误差等几何误差源随运动状态变化而产生的误差，是动态精度的核心组成部分。

4测试条件与环境要求

4.1环境条件

4.1.1环境温度应控制在20℃±2℃,且温度梯度不大于1℃/h、不大于0.5℃/m；相对湿度应在40%～60%范围内；气压86kPa～106kPa。

4.1.2测试场地应远离振动源，地面振动加速度应不大于2m/s2（10Hz～1000Hz频段）；若无法避免，应采取隔振措施。

4.1.3测试区域应无强电磁干扰（电场强度不大于10V/m，强度不大于0.5mT）、无粉尘（空气含尘浓度不大于10mg/m3)及腐蚀性气体，避免阳光直射机床。

4.1.4供电系统应稳定，电压波动范围不超过额定电压的±10%，频率波动不超过±1Hz；若电压不稳定，应配置稳压器。

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4.2机床状态条件

4.2.1机床应安装调试合格，各运动部件无松动、卡滞等异常现象，润滑系统、冷却系统工作正常。

4.2.2机床应进行预热运行，预热时间应符合机床制造商规定，若制造商未明确规定，主轴、直线轴和旋转轴应在中等速度条件空运行时间不少于30min，使机床达到热平衡状态。

4.2.3RTCP功能应已激活并校准，校准精度应符合机床制造商要求；伺服增益、加速度限制等数控系统参数应设置为实际加工常用参数。

4.2.4测试前应清洁机床导轨、工作台及旋转轴接触面，去除切屑、油污等杂物；刀具（或测试工装）应安装牢固，远端跳动量不大于0.005mm。

4.3测量设备条件

4.3.1测量设备应经计量检定合格，且在检定有效期内；其测量精度应至少高于被测量误差的3倍（遵循1/3原则）。

4.3.2测量设备在使用前应进行预热，预热时间符合设备说明书要求；激光类测量设备应避免在强光直射环境下使用。

4.3.3反射镜、球头检棒等测量工装应具有足够的刚度和精度，材质热膨胀系数应与机床部件相近，避免因温度变化产生测量误差。

4.3.4数据采集系统应具备抗干扰能力，采样频率应满足本文件5.2.4的要求，数据存储格式应支持后续分析处理。

5动态精度测试方法

5.1测试项目

动态精度测试应涵盖以下核心项目，根据机床实际应用场景可增加其他测试项目：

a)直线轴动态几何误差：包括动态定位误差、动态重复定位误差、动态直线度误差；

b)旋转轴动态几何误差：包括动态分度误差、动态径向跳动、动态端面跳动；

c)联动动态误差：包括RTCP模式下TCP动态轨迹误差、伺服匹配误差、热变形耦合误差。

5.2测试路径设计

5.2.1直线轴测试路径

5.2.1.1单轴测试路径：沿各直线轴（X、Y、Z）正方向和负方向，沿轴线方向按等间距设置测试目标位置，间距不大于100mm，且每个位置段内的测试目标位置数量不少于5个。

5.2.1.2两轴联动测试路径：采用“L”型、“U”型及圆弧路径（半径50mm、100mm、200mm），圆弧平面分别为XY、YZ、XZ平面，圆心位于各平面行程中心