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一类新型永磁作动机构的电磁力建模赵志锋。等

一类新型永磁作动机构的电磁力建模

offor

ModelingForceaNovelofPermanentActuator

ElectromagneticTypeMagnetic

赵击镑饧轰煺邵长翟互采

(中国科学技术大学自动化系，安徽合肥230027)

摘要：针对一种新型永磁作动机构的电磁力模型，首先采用等效磁路法获得机理模型；然后基于该模型，设计了电磁力与气隙、电

流的测量实验方案；利用MTSS09力学实验系统获取实验数据，采用最小二乘法辨识得到电磁力的解析模型；最后以永磁作动机构作

为执行机构的高压断路器原型机实验系统进行合闸仿真和实验。实验结果表明，该方法比一般建模方法更准确。

关键词：电磁力等效磁路法实验建模最4x乘辨识高压断路器永磁作动机构

中图分类号：TP273文献标志码：ADOI：10．16086／j．cnki．issnl000—0380．201509012

attheforcemodelforanovelmechanismmodelis

Abstract：AimirIgmagnetic

electromagnetictypeofpermanentactuator(PMA)。firstly。the

obtainedcircuitthemeasurementschemeforand

byadoptingequivalentmagneticmethod-thenexperimentalelectromagneticforce，airgap

isbasedonthisthedataafemodel

current

designedmodel：andexperimentalacquiredusingMTSS09(mechanics)testsystem；theanalytical

forof

isobtainedleastsimulationandtestmeconductedthe

byusingsquaresidentification；finally．theclosingprototypeexperimentalsystem

circuitbreakerwithPMAastheactuationmechanism．Thetestresultindicatesthatthismethodismoreaccuratethan

lIiShvoltagegeneral

methods．

modeling

forcecircuitmethodLeastidentification

Keywords：ElectromagneticEquivalentmagneticExperimentalmodelingsquares

circuitbreaker

Permanentactuator

陇l；h-voltagemagnetic

0引言1新型永磁作动机构

随着智能控制在生产生活中得到越来越广泛的应典型双稳态永磁作动机构一般将