固定翼无人机无动力迫降辅助系统 设计要求.docxVIP

ICS49.050

CCSV31

团体标准

T/CSAA52-2025

固定翼无人机无动力迫降辅助系统设计要求

Designrequirementsforunpoweredforcedlandingassistancesystemoffixed-wingUAV

2025-11-24发布2025-12-1实施

中国航空学会发布

I

T/CSAA52-2025

目次

前言 I

引言 I

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语及定义 1

4系统架构 2

4.1系统组成 2

4.2系统逻辑关系 3

5总体要求 3

5.1设计依据 3

5.2设计准则 4

5.3设计内容 4

6设计要求 4

6.1功能设计要求 4

6.2数据要求 7

6.3性能指标要求 7

7系统验证 8

8交付文档要求 8

附录A(资料性)无人机动力系统失效故障类型参考表 9

附录B(规范性)迫降辅助系统与无人机其他系统间数据交互内容要求 1

Il

T/CSAA52-2025

前言

本文件的附录A为资料性附录，附录B为规范性附录。

本文件依据T/CAS1.1—2017《团体标准的结构和编写指南》的有关要求编写。

本文件由中国航空学会提出并归口。

本文件起草单位：中国飞行试验研究院、中航工业民机试飞中心、北京尚优力达科技有限公司、西北工业大学、北京航景创新科技有限公司。

本文件主要起草人：田海铭、段亚、王锋、王言、李德尚、朱江辉、邵翥、庞哲凯、刘鹏飞、方威、胡雅晖、吴欣龙、尤俊彬、邱天林、赵凤艳、张洪军、王彪、闫晓东、谭广琨。

考虑到本文件中的某些条款可能涉及专利，中国航空学会不负责对任何该类专利的鉴别。

本文件首次制定。

T/CSAA52-2025

III

引言

当前传统的固定翼无人机迫降主要依赖预设航线或人工遥控干预，但在突发无动力状态下，面对人口密集区、高层建筑群及基础设施等高危场景时，常规迫降操作的响应速度与路径规划能力明显不足。开发智能化、自动化的无动力迫降辅助系统成为提升无人机安全性能的重要方向。此类系统整合无人机实时状态信息、环境感知数据与地理信息等数据，快速生成安全可行的迫降方案，以实现无人机在极端条件下的自动应急处置和人口密集区域规避。

本文件基于固定翼无人机无动力迫降的实际需求，结合行业技术发展现状，系统阐述无动力迫降辅助系统的设计要求。从功能需求、性能指标、系统接口到安全可靠性等维度展开设计分析，旨在为相关系统的开发、测试与应用提供规范依据。

1

T/CSAA52-2025

固定翼无人机无动力迫降辅助系统设计要求

1范围

本文件规定了固定翼无人机在无动力状态下迫降辅助系统(以下简称辅助系统)的系统架构、设计依据、设计准则、设计流程以及设计要求、交付文档要求。

本文件适用于各类固定翼无人机在无动力状态下迫降辅助系统的设计与开发。有人固定翼飞机无动力迫降辅助系统设计可参考使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

T/CSAA53-2025固定翼无人机无动力迫降辅助系统验证要求

3术语及定义

GB/T35018、GB/T38152界定的术语和定义适用于本文件。

3.1

无动力迫降辅助系统unpoweredforcedlandingassistancesystem

在无人机动力失效时，通过机载系统自动触发的多模块协同操作程序模块或软件系统。

3.2

无动力返场能力评估unpoweredreturntositecapabilityassessment

无人机在无动力情况下，通过获取当前高度、速度和姿态状态，结合无人机最大升阻比特性、转弯特性、最小着陆速度等性能限制，计算无人机无动力状态下最远能够飞行的范围，并判断最远飞行范围内是否存在机场着陆的动态评估过程。

3.3

迫降场地搜索forcedlandingsitesearch

基于地理信息系统(GIS)与实时传感器数据，筛选满足迫降条件的地理区域的过程。3.4

迫降场地评估forc