《2025年人形机器人行业白皮书》简版.docxVIP

躯体觉醒：

叩响具身智能纪元奇点

2025人形机器人行业白皮书

PERFACES

引言

当人工智能的“数字大脑”与精密制造的“钢铁身躯”完成历史性融合，一场深刻改变人类生产与生活范式的产业革命已然启幕。

我们正站在一个历史性的交汇点。一场更为深刻的变革正在发生——这便是“具身智能”的崛起。而作为其理想载体的人形机器人，已不再是科幻的想象，而正迅速从实验室走向产业前沿，成为全球科技竞赛的新焦点，以及重塑未来制造业、服务业乃至人类社会基本图景的“新物种”。

在这一关乎未来的全球战略竞逐中，中国展现出强大的国家意志与前瞻布局。早在2023年10月，工信部便已发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出“到2025年初步建立创新体系，实现关键技术突破；到2027年形成安全可靠的产业链，成为经济增长新引擎”的双重目标。2025年，更是将具身智能与智能机器人首次写入《政府工作报告》，明确其作为新质生产力的代表，承担着推动产业升级、重塑全球竞争格局的历史使命。

然而，机遇的浪潮下也带来了复杂的产业问题：技术路径将如何收敛？商业落地的突破口在哪里？产业链又将面临哪些机遇与挑战？

为此，幸福招商行业研究院倾力推出《2025人形机器人行业白皮书》，整合全球技术动态、资本动向、政策脉络与典型案例，深度剖析具身智能与人形机器人产业的发展现状、核心矛盾与演进路径，为人形机器人产业链上下游的企业、有志于涉足该领域的潜在企业、投资机构、各级地方政府及产业园招商部门提供权威、前瞻性的战略参考。

与此同时，作为产业服务的积极践行者，幸福招商不仅通过白皮书提供前沿洞察，更持续走进玉树智能、安诺机器人等创新企业开展深度交流，并成功推动多个机器人项目签约落地，实现研究与服务的有效贯通。我们致力于以专业服务激发人形机器人行业的创新活力，推动产业链上下游协同合作，助力中国经济在现代化产业体系建设的征途中加速前行。

幸福招商-01-

幸福招商-

目录CONTENT

01具身智能概念定义：理论奠基与产业缘起

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02人形机器人产业分析：生态全景与价值链解读

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03政策与区域布局：国家战略与地方实践

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04投融资与招商：资本动向与项目落地

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05技术体系分析：感知、控制与决策三大支柱

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06重点企业案例：本体创新与核心部件突破

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07总结与展望：从技术突破到产业共融

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08附录

-02-幸福招商I

具身智能概念定义：

理论奠基与产业缘起

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-04-幸福招商

幸福招商惩

具身智能概念定义◆

亚马逊仓库里，Vulcan机器人用带触觉感知的机械臂轻巧夹起易碎品，力道控制精准如人类手指；日本爱知县的篮球场上，丰田CUE6机器人舒展机械臂，将篮球投出24.55米远的新纪录；北京天坛医院的病房中，“天方”机器人通过摄像头捕捉患者细微动作，实时评估康复进度并轻声安抚焦虑情绪——这些看似“有手脚、会思考”的“新东西”，正是当下备受瞩目的具身智能。

2025年1月，英伟达创始人黄仁勋在CES展表示：“人工智能的下一个浪潮就是具身智能，蕴藏着价值万亿美元的机会”；而在同月的一次访谈中，特斯拉创始人埃隆·马斯克则断言，其旗下人形机器人产量将在未来3年内增加100倍……无不表示产业界对于具身智能前景的看好。

那么什么是具身智能？根据中国计算机学会（CCF）的定义：“具身智能（EmbodiedArti?cialIntel-ligence,EAI）是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为