土方机械 碰撞警告和避免 第1部分：通用要求标准立项修订与发展报告.docxVIP

《土方机械碰撞警告和避免第1部分：通用要求》标准发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheDevelopmentofStandard“Earth-movingmachinery—Collisionwarningandavoidance—Part1:Generalrequirements”

摘要

随着人工智能、传感器与物联网技术的深度融合，土方机械正朝着智能化、无人化的方向高速演进。在此背景下，机器作业环境感知与主动安全防护能力成为行业技术竞争的焦点。然而，现有国际标准如ISO16001（能见度辅助装置）和ISO17757（自动与半自动机器安全）虽提供了基础框架，但在涉及人类操作员与机器协同、针对碰撞风险的预警及自动干预方面，尚缺乏统一、细致的技术规范。这导致了不同厂商的碰撞预警与避免系统在性能定义、测试方法及人机交互逻辑上存在差异，不仅为终端用户选型与使用带来困惑，也埋下了潜在的安全隐患，制约了先进安全技术的规模化、规范化应用。

本报告旨在系统阐述《土方机械碰撞警告和避免第1部分：通用要求》国际标准提案的立项背景、核心价值、技术范围与主要内容。该标准旨在填补上述空白，为土方机械的物体检测、司机警告、自动防撞干预及相应的试验验证程序建立一套通用技术要求。其核心在于明确系统在探测、报警及控制干预各环节的功能边界与性能基准，同时强调系统作为“辅助”角色的定位，不转移操作员的安全主体责任。

本研究认为，该标准的制定与实施将极大推动土方机械主动安全技术的创新与迭代，通过统一的技术语言和测试标尺，提升产品的互操作性与安全可靠性，最终有效降低施工现场的碰撞事故率，保障人员与设备安全，对促进全球土方机械行业的高质量、可持续发展具有里程碑意义。

关键词：土方机械；碰撞警告；碰撞避免；主动安全；国际标准；物体检测系统；人机交互；功能安全

Keywords:Earth-movingmachinery;Collisionwarning;Collisionavoidance;Activesafety;Internationalstandard;Objectdetectionsystem;Human-machineinteraction;Functionalsafety

正文

1.立项背景与目的意义

在全球基础设施建设与矿山开采持续发展的驱动下，土方机械作为核心施工装备，其作业效率与安全性始终是行业关注的焦点。近年来，以毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器和机器视觉为代表的感知技术成本不断下降、性能日益成熟，为土方机械实现环境实时感知与智能决策提供了坚实的技术基础。因此，具备碰撞警告（CWS）与碰撞避免（CAS）功能的智能化系统已从高端选配逐渐向中端产品渗透，成为提升产品市场竞争力的关键要素。

然而，技术的快速应用也暴露出标准滞后的问题。目前，行业内广泛参考的国际标准主要有两项：ISO16001:2017《土方机械能见度辅助装置视野性能要求和试验》和ISO17757:2019《土方机械和矿山自动和半自动机器系统安全》。前者主要规范了后视摄像头、雷达等辅助装置的性能测试，侧重于“感知”层面；后者则为无人驾驶或远程操控的机器提供了全面的安全框架，侧重于“自主”系统。但对于大量存在的、由人类司机直接操作的常规土方机械，当其加装前向、侧向或后方物体检测与预警系统时，系统应如何准确识别碰撞风险、以何种方式向司机发出清晰无误的警告、以及在何种条件下可以执行自动减速或停车等干预措施，现有标准均未给出具体、统一的规定。

这种标准的缺失带来了多重挑战：首先，制造商在系统设计时缺乏权威的技术依据，可能导致系统有效性不足或产生误报警干扰正常作业；其次，不同厂商系统警告方式（如视觉图标、声音频率、座椅震动强度）各异，增加了司机跨设备操作的学习成本和混淆风险；最后，采购方和监管机构缺乏客观的评价工具，难以对不同产品的安全性能进行量化比较与认证。

因此，制定《土方机械碰撞警告和避免第1部分：通用要求》标准具有紧迫而深远的战略意义：

1.引领技术创新：为标准化的安全功能设定明确目标，引导行业研发资源聚焦于提升检测精度、降低误报漏报率、优化人机交互等核心技术，加速技术迭代。

2.提升安全水平：通过规范系统的探测能力、报警时效性和干预逻辑，确保其在复杂施工场景下能有效发挥作用，从根本上降低因视觉盲区、司机疲劳或判断失误导致的碰撞事故，保护现场人员生命与设备资产安全。

3.规范市场秩序：建立统一的产品性能基准与测试方法，为产品质量认证、市场准入和用户选型提供科学依据，促进市场公平竞争，淘汰不符合安全要求的产品。

4.促