低空智能—从感知推理迈向群体具身.docxVIP

CONTENTS

一、低空研究背景

二、低空数据平台

三、低空感知大脑

四、低空典型应用

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一、低空研究背景

二、低空数据平台

三、低空感知大脑

四、低空典型应用

《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》

2025年10月，党的二十届四中全会颁布《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》，其中明确指出“打造新兴支柱产业，加快低空经济等战略性新兴产业集群发展，催生数个万亿元级甚至更大规模的市场”。

安防巡检现有巡检市场缺口巨大

安防巡检应用市场规模超过500亿元

水情监测2021年河南遭遇特大暴雨

受灾1478万人，经济损失1200亿元

应急搜救2022年四川泸定6.8级地震

死亡失踪117人，经济损失154亿元

复杂环境下，低空智能感知面临“看不清”，“看不准”和“看不全”的挑战

“看不清”

雨雪雾恶劣天气和低光照环境降低了无人机对目标的感知清晰度

“看不准”

无人机高速飞行，场景动态变化，

降低了感知准确度

“看不全”

单机视角有限且存在遮挡，无法捕捉目标在所有角度下的的特征

复杂环境下，低空推理决策面临语义稀密、空间难解与任务繁复的挑战

语义稀密

从下往上

从下往上，第三排中靠画面最左侧的红色汽车

这个路口中存在的违章行为与异常现象

这个路口中存在的违章行为与异常现象

低空视野广实例密。在稀疏文本约束

下，从细粒度视觉中辨析细节，需要

精细逻辑进行推理。

空间难解

俯拍视角进行目标感知与属性理解

俯拍视角进行目标感知与属性理解

斜拍视角进行位置判断与空间度量

斜拍视角进行位置判断与空间度量

低空强投影与三维信息缺失，需要

理解姿态与视角差异，从二维观测

中构建空间推理能力。

任务繁复

感知

目标检测、目标计数、场景分类、异常识别

理解

图像描述、条件判断、视觉定位、高度预测

推理

物理推理、因果推理、情景推断、反事实推理

决策

多机协同、任务规划、动作执行、安全性评估

四维度多种任务形式

四维度多种任务形式

这里是什么场景？

变电设施间距多少？

存在安全隐患吗？

任务间推理路径差异化

任务间推理路径差异化

任务高度多样化，在输出结构、知识

深度与推理路径上差异巨大，需要

跨层次泛化推理能力。

复杂环境下，低空具身智能面临“不可靠”，“不精准”和“不可控”的挑战

“目标理解不可靠”

无人机并未导航至目标点就提前停止

语言指令与场景理解不稳定，任务

目标识别易偏差

“动作生成不精准”

动作生成误差导致无人机机械臂操作效率低下

动作生成误差导致机械臂需要执行冗余动作才能完成任务

“体系安全不可控”

行动路径撞上障碍物

端到端决策难以解释，对突发场景响应不足，系统级可靠性难以保障

“数据缺”

场景理解物体理解感知评估协作决策

多机协同具身感知与推理数据缺乏

多机协同感知数据

协同感知与具身基础数据匮乏，导

致基座构建受限

“自主差”

感知大模型

Z

Z

面F含一

协同

性。模型1a模型2

能

性能进化难灾难性遗忘

协同自主进化机制匮乏，导致感知与持续学习能力双重受限

“协同难”

群体感知不一致群体协同规划冲突

群体感知不一致

群体执行协调不稳定

多机具身协同难，导致群体具身智

能感策控实现难

CONTENTS

一、低空研究背景

二、低空数据平台

三、低空感知大脑

四、低空城市治理

1995年：数据模型经典范式Vapnik,V.《TheNatureofStatisticalLearningTheory》提出结构风险最小化原则

1995年：数据模型经典范式

Vapnik,V.《TheNatureofStatisticalLearningTheory》

提出结构风险最小化原则，建立数据量决定可安全使用的模型复杂度经典范式

2019双下降现象与复杂度权衡曲线：

Belkin,M.《Reconcilingmodernmachinelearningpracticeandthebias-variancetrade-off》

提出双下降，修正经典U形曲线，揭示过参数化区域新动态

1961年：维度诅咒

Bellman,R.《AdaptiveControlProcesses:AGuidedTour》

提出维度诅咒，揭示高维空间数据挑战

2019从数据分布学习不变性：Arjovsky,M.,etal.《InvariantRisk

2019从数据分布学习不变性：

Arjovsky,M.,