6.5 步进电动机(课件）-高二《汽车电工电子基础》同步教学（西南交大出版社）.pptxVIP

6.5步进电动机

1．了解步进电动机的结构和工作原理。

2.能够理解步进电动机在汽车怠速控制中的应用。

6.5.1步进电动机结构

1.定子

定子是用硅钢片或其它软磁材料制成的，定子上共有六个磁极，相邻两个磁极的的夹角是60°，在径向相对的两个磁极上的线圈串联起来组成一相绕组，三相绕组接成星形。

图6-52三相反应式步进电动机的结构

2.转子

转子为反应式转子，也是用硅钢片或其它软磁材料制成的。反应式转子有四个凸出的磁极，也称为转子的齿，转子上没有绕组。反应式转子是利用转子凸出的磁极磁阻较小所产生的反应转矩而转动的。

如果将转子做成永磁的，就成为永磁式转子，永磁式转子是利用与定子磁极之间的吸引力和排斥力产生转矩的，因此，它的输出转矩较大。

3.步进电动机的转动原理

当A相绕组通电建立磁场，而B、C相绕组不通电时，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，吸引转子朝磁阻最小的方向转动，因而转子1齿和3齿的轴线与定子A相磁极轴线对齐。此时，转子的2齿和4齿在定子磁极B和C中间，如图6-53a所示。

a)b)c)

图6-53三相反应式步进电动机的工作原理

步进过程

当A相绕组断电，