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基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划与安全风险评估论文

摘要：

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。模糊逻辑作为一种处理不确定性和模糊性的数学工具，在自动驾驶路径规划与安全风险评估中具有重要作用。本文旨在探讨基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划与安全风险评估的方法，以提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。

关键词：模糊逻辑；自动驾驶；路径规划；安全风险评估

一、背景分析

（一）自动驾驶技术发展现状

1.内容一：技术进步推动自动驾驶发展

近年来，随着传感器技术、人工智能、大数据等领域的飞速发展，自动驾驶技术取得了显著的进步。这些技术的融合为自动驾驶的实现提供了强有力的支持。

-传感器技术