2.4间歇运动机构(课件)-高一《汽车基础基础》同步教学(武汉大学出版社).pdfVIP

在机械中，特别是在各种自动和半自动的机械中，当主动件

做连续运动时，常需要从动件做具有周期性的时动时停的间歇运

动。实现这种间歇运动的机构，称为间歇运动机构。它的种类很

多，最常见的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构。

1．工作原理：

2．棘轮机构的分类：

3．棘轮机构的特点与应用

棘轮机构结构简单、易于制造、运动可靠，改变棘轮转

角方便(如改变摇杆的摆角)，可实现“超越运动’’(原动

件不动而从动件继续运动的现象叫超越运动)。但棘轮机构

工作时存在较大的冲击与噪声，运动精度不高，所以常用在

传力不大、转速不高的场合下以实现步进运动、分度、超越

运动和制动等要求。

1．工作原理：

2．槽轮机构的类型与应用

槽轮机构结构简单、尺寸紧凑、工作可靠、平稳性高、

机械效率高，但在圆柱销进入和脱离径向槽时存在冲击，而

且加工精度要求高、槽轮转角不可调。槽轮机构主要用于各

种仪器和精密机械中起间歇运动的结构中。

1．螺旋传动机构的特点

螺旋传动机构由螺杆、螺母组成。

螺旋传动主要实现将旋转运动转变为直线移动。它能将较

小的回转力矩转变成较大的轴向力，能达到较高的传动精度

，并且工作平稳，易于自锁。但由于摩擦损失大，螺旋机构

传动效率低，一般不用来传递大的功率。

2．螺旋传动机构的类型

（1）按其用途可分为：

①传力螺旋

②传动螺旋

③调整螺旋

（2）按摩擦性质可分为

①滑动螺旋：螺旋副作相对运动时产生滑动摩擦的螺旋。

②滚动螺旋：螺旋副作相对运动时产生滚动摩擦的螺旋。

③静压螺旋：将静压原理应用于螺旋传动中。

滑动螺旋结构比较简单，螺母和螺杆的啮合是连续的，工

作平稳，易于自锁，这对起重设备，调节装置等很有意义。

但螺纹之间摩擦大、磨损大、效率低（一般在0.25～0.70之

间，自锁时效率小于50%）；

滑动螺旋不适宜用于高速和大功率传动。滑动螺旋机构按

其螺旋副数目不同，分为单螺旋机构和双螺旋机构。

1．单螺旋机构工作原理

单螺旋机构中，当螺杆1沿图示方向转过角φ时，螺母2同时

相对螺杆沿轴向移动距离为：

S

l

2

2．双螺旋机构工作原理

（1）差动螺旋机构（两段螺纹的螺旋方向相同）螺母2同时

相对螺杆沿轴向移动距离为：

l(SASB)

2

（2）复式螺旋机构（两段螺纹的螺旋方向相反）螺母2同时

相对螺杆沿轴向移动距离为：



l(SASB)

2

3．滚动螺旋机构简介

滚动螺旋传动的特点：效率高，一般在90%以上；利用预紧可消除螺杆

与螺母之间的轴向间隙，可得到较高的传动精度和轴向刚度；静、动摩擦

力相差极小，起动时无颤动，低速时运动仍很稳定；工作寿命长；具有运

动可逆性；为了防止机构逆转、需有防逆装置；滚珠与滚道理论上为点接

触，不宜传递大载荷，抗冲击性能较差；结构较复杂；材料要求较高；制

造较困难，成本高。滚动螺旋传动主要用于对传动精度要求高的场合，如

精密机床中的进给机构等。