动态环境下机器人编队围捕策略研究.pdf

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摘要

摘要

随着经济的快速发展,机器人执行的任务越来越繁重和复杂,单个机器人在执

行此类任务时存在成本高、效率低和完成度低等问题,相比单个机器人,多机器人

系统具有工作效率高、鲁棒性好、环境适应能力强和任务成功率高等优点,多机器

人协同成为机器人领域研究热点之一。“机器人+安防”理念的兴起为智能安防领

域带来了创新性的技术突破,其中多机器人协同技术正逐渐成为提升公共安全防

控能力和反恐应急响应效能的重要技术手段。

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