磁流变阻尼器参数化模型的研究综述.pdfVIP

第４６卷第２３期山西建筑Ｖｏｌ.４６Ｎｏ.２３

４６２０２０年１２月ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥＤｅｃ.２０２０

文章编号:１００９￣６８２５(２０２０)２３￣００４６￣０３

磁流变阻尼器参数化模型的研究综述

陶柯免

(同济大学土木工程学院ꎬ上海２０００９２)

摘要:磁流变阻尼器(ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｄａｍｐｅｒꎬＭＲＤ)是一种在半主动振动控制系统中广泛应用的智能装置ꎬ建立精确的力学

模型是实现精确控制的关键ꎮ综述了目前ＭＲＤ的各种参数化模型ꎬ分析了各类模型的优缺点ꎬ讨论了ＭＲＤ建模中还未解决的

问题ꎬ磁流变液的微观机制和行为不明确ꎬ指出神经网络为代表的非参数化模型具有更好的性能ꎮ

关键词:磁流变阻尼器ꎬ力学模型ꎬ参数化模型

中图分类号:ＴＵ３１１.３文献标识码:Ａ

１概述ＭＲＤ的动力学模型中ꎮ其力学模型由一个黏滞阻尼元件

和一个库仑摩擦元件并联组成ꎬ该模型假定磁流变液屈服

磁流变阻尼器(ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｄａｍｐｅｒꎬＭＲＤ)因其

前为刚体且不流动ꎬ屈服后才开始流动且为非零屈服力的

结构简单、动态范围宽、响应速度快、阻尼力大且连续顺逆

[１ꎬ２]牛顿流体ꎮ其阻尼力的表达式为:

可调等优点ꎬ在结构振动控制中有广泛的应用前景ꎮ为

了充分发挥磁流变阻尼器良好的性能ꎬ必须建立精确且简Ｆ＝ｆｓｇｎ(ｘ)＋ｃｘ＋ｆｄｙ００(１)

单实用的力学模型ꎬ以保证控制算法的实时有效ꎬ从而达到

其中ꎬｘꎬｘ分别为阻尼器活塞杆相对于缸体运动的速

对结构的精准控制ꎮ由于磁流变液的黏性特征以及外加磁度和位移ꎻｃ为磁流变液屈服后的黏滞阻尼系数ꎻｆ为磁场

０ｙ

场等导致ＭＲＤ的非线性滞回特性ꎬ增加了建立力学模型的引起的ＭＲＤ的屈服力ꎻｆ为蓄能器引起的阻尼器出力０

难度ꎬ国内外学者做了大量工作ꎬ提出了多种ＭＲＤ模型ꎬ主偏差ꎮ

[３]

要分为参数化和非参数化模型ꎮＢｉｎｇｈａｍ模型简单ꎬ能较准确地反映阻尼力—位移关

参数化模型大多基于磁流变阻尼器的动力性能测试试系ꎬ但对低速区的阻尼力—速度关系却误差较大ꎮ这是因

验ꎬ从试验中可以得到磁流变阻尼器的阻尼力—位移曲线为该模型忽略了磁流变液黏弹体的本构关系ꎮ

和阻尼力—速度曲线ꎬ通过预设理论表达式ꎬ进行曲线拟２.１.２Ｂｉｎｇｈａｍ模型的改进型

合ꎬ然后不断调整参数ꎬ最终确定阻尼器出力的数学表达Ｂｉｎｇｈａｍ模型虽然不能很好地描述ＭＲＤ的阻尼力—

式ꎮ比较常见的磁流变阻尼器参数化模型有Ｂｉｎｇｈａｍ模速度的滞回关系ꎬ但因结构简单、概念明确ꎬ在研究初期还

[４]