PLC控制电机_任务8.1 扫码识别与分拣控制系统开发 - 副本 (2).pptxVIP

01

S7-1200PLC串行通信技术

02

串行通信指令与字符串处理指令

03

PLC编程与调试

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S7-1200PLC串行通信技术

串行通信是以二进制的位为单位进行数据传输的一种通信方式，通信时每次只传输1位，多个位数据间隔传输。串行通信的信号线少，一般只需两三根线就可实现数据传输，适用于远距离通信。在工业控制中串行通信应用较为普遍，几乎所有品牌的PLC都支持串行通信。

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S7-1200PLC串行通信技术

进行串行通信时需要考虑数据通信格式，通信双方的通信格式应完全相同，否则可能出现通信错误，通信格式包括以下内容：

1）波特率：每秒传输数据位的个数，例如1200bit/s表示每秒传输1200个位，另外还有2400bit/s、9600bit/s、19200bit/s等波特率。

2）起始位：标识数据传输的开始，通信双方确定起始位的个数，一般为1个；

3）数据位：一个字符所对应的数据位数，例如7位或8位；

4）校验位：指示在传输过程中是否出错，校验方式包括奇校验、偶校验和无校验；

5）停止位：当一个字符的数据位数传输完毕后，必须发出传输完成的信号，即停止位。一般为1位或2位。

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串行通信指令

在进行串行通信时，会用到点对点通信指令：Send_P2P数据发送指令和Receive_P2P数据接收指令。指令位于“通信”指令选项卡中“通信处理器”“PtPCommunication”文件夹内，用户可通过鼠标拖拽的方式将其添加至编程窗口

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串行通信指令

Send_P2P是点对点数据发送指令，指令中各输入、输出参数功能如下：

①REQ：在此输入出现上升沿时开始发送数据；

②PORT：指定用于发送数据的通信模块接口的硬件标识符；

③BUFFER：指定存储发送数据的地址存储区；

④LENGTH：要发送的数据长度（字节）,若该值为0则发送BUFFER指定存储区中的完整内容,若该值大于0则发送BUFFER指定存储区中所组态长度的内容；

⑤DONE：如果上一个发送请求无错完成，将变为TRUE并保持一个周期；

⑥ERROR:如果上一个请求有错完成，将变为TRUE并保持一个周期；

⑦STATUS：输出错误代码。

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串行通信指令

Receive_P2P是点对点数据接收指令，如图8-13所示，指令中各输入、输出参数功能如下：

①PORT：指定用于接收数据的通信模块接口的硬件标识符；

②BUFFER：此参数指向接收缓冲区的起始地址。此缓冲区必须足够大，以便接收最大帧长度；

③NDR：如果新数据可用且指令无错完成，则为TRUE且保持一个周期；

④ERROR:如果上一个请求有错完成，将变为TRUE并保持一个周期；

⑤STATUS：输出错误代码。

⑥LENGTH：接收到的数据的长度（以字节为单位）；

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PLC编程与调试

当产品在主输送线的驱动下进入扫码区域时，扫码器自动扫描产品上的条形码，并以串行通信的方式将条形码数据传输给PLC，PLC识别并判断条形码数据的第8位字符是否为“5”，若为“5”则在检测传感器感应到产品时延时2秒分拣气缸动作，产品被推入分拣线，否则产品继续随主输送线输送至下一单元。

1、任务说明

03

PLC编程与调试

2、IO地址分配

输入

输出

符号

地址

功能

符号

地址

功能

SB1

I0.0

启动按钮

KM1

Q0.0

主输送线电机接触器

SB2

I0.1

停止按钮

KM2

Q0.1

分拣输送线电机接触器

SB2

I0.2

复位按钮

YV1

Q0.2

分拣气缸电磁阀

BG1

I0.3

产品检测传感器

HL1

Q0.3

报警指示灯

03

PLC编程与调试

3、硬件接线

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PLC编程与调试

4、程序开发

03

PLC编程与调试

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PLC编程与调试