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工业机器人柔性抓取系统合作开发合同

甲方（委托方/合作方）：

名称：_________________________

统一社会信用代码：_________________________

地址：_________________________

法定代表人/授权代表：________联系电话：________

乙方（受托方/合作方）：

名称：_________________________

统一社会信用代码：_________________________

地址：_________________________

法定代表人/授权代表：________联系电话：________

鉴于

1.甲方系从事________（行业）的企业，需开发工业机器人柔性抓取系统（以下简称“目标系统”）以满足多规格工件自动化抓取需求；

2.乙方拥有工业机器人视觉引导、柔性夹具设计等相关技术能力及知识产权，具备开发目标系统的资质；

3.双方基于平等自愿、互利共赢原则，就目标系统合作开发达成如下协议，以资共同遵守。

第一条合作开发内容

1.目标系统定义：适配甲方现有________（品牌/型号）工业机器人，实现对尺寸100mm-500mm、重量0.5kg-20kg的多规格工件（含异形件）的柔性抓取，核心功能包括：

（1）视觉引导：采用________（技术方案，如3D视觉+深度学习），抓取精度±0.5mm，响应时间≤100ms；

（2）夹具适配：兼容气动/电动柔性夹具，快速切换工件抓取模式（≤10s/次）；

（3）系统集成：与甲方MES系统对接，输出抓取数据（成功率、效率等）；

（4）安全防护：具备碰撞检测、急停连锁等安全功能。

2.开发阶段及交付物：

|阶段|时间要求（合同生效后）|交付物|验收要求|

|---------------|------------------------|-----------------------------------------|---------------------------|

|需求调研|10工作日内|《目标系统需求规格说明书》（含量化指标）|甲方3日内确认签字|

|方案设计|25工作日内|《详细设计文档》《原型开发计划》|阶段验收合格|

|原型开发|60工作日内|原型系统（含夹具、视觉模块）、测试大纲|原型功能验证通过|

|现场测试|原型验收后20工作日内|《现场测试报告》（抓取成功率≥99.5%）|现场测试达标|

|最终交付|现场测试后10工作日内|完整系统、《用户手册》《维护手册》等|最终验收合格|

3.开发标准：符合《工业机器人安全规范》（GB/T5226.1-2019）及双方确认的需求规格。

第二条知识产权

1.原始知识产权：

（1）甲方提供的工件样本、生产数据、现有系统接口等归甲方所有；

（2）乙方开发过程中使用的自有技术（如已授权专利、核心算法）归乙方所有。

2.目标系统知识产权：

（1）目标系统的著作权、专利申请权归双方共有；甲方享有独占使用权（含生产、销售、修改权），乙方保留署名权；

（2）若乙方单独就目标系统中的创新点申请专利，需经甲方书面同意，专利收益按甲方60%、乙方40%分配；

（3）双方不得将目标系统知识产权用于合作以外的第三方项目，不得侵犯对方及第三方知识产权。

3.侵权责任：若因一方提供的技术/数据导致第三方侵权索赔，责任方承担全部损失（含诉讼费、律师费、赔偿款），并向守约方支付总费用20%的违约金。

第三条双方权利义务

（一）甲方权利义务

1.义务：

（1）合同生效后5工作日内提供《目标系统需求清单》、10种以上多规格工件样本及现有机器人/生产线参数；

（2）提供测试场地（含电源、气源）及配合测试的人员，承担测试期间的物料损耗；

（3）按约定支付开发费用，在各阶段验收时3日内完成审核。

2.权利：

（1）对目标系统功能提出合理修改意见（需在需求范围内，修改时间不超过5工作日）；

（2）验收合格后获得目标系统的独占使用权，要求乙方提供质保服务。

（二）乙方权利义务

1.义务：

（1）按进度完成开发，提交符合要求的交付物，不得擅自变更需求；

（2）提供2次现场培训（每次4小时），培训甲方2-3名操作人员及维护人员；

（3）质保期内（最终验收合格后1年）提供免费维护：故障响应≤24小时，现场处理≤48小时；

（4）对合作中知悉的甲方商业秘密（如生产工艺、订单信息）及技术秘密（如系统参数）保密。

2.权利：

（1）按进度收取开发费用，要求甲方提供必要的配合；

（2）在目标系统中保留技术署名（需经甲方同意，不影响甲方使用）。

第四条成果交付与验收

1.交付流程：乙方在各阶段结束前1工作日通知甲方验收，甲方需在约定时间内组织验收，逾期未验收视为合格。

2.验收标准：以《目标系