系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）6.3 BP网络的逼近.pptx

神经网络辨识及其应用刘金琨

目录CONTENTS神经网络理论基础01BP网络辨识02BP网络的逼近03基于数据的BP网络离线建模04基于模型的BP神经网络离线建模05RBF网络的逼近06基于未知项在线建模的RBF网络自校正控制07Hopfield网络辨识08RBF网络辨识应用-自适应神经网络控制09

03BP网络的逼近

BP网络逼近的结构如图6-7所示，图中k为网络的迭代步数。BP为网络逼近器，y(k)为被控对象实际输出，yn(k)为BP的输出。将系统输出y(k)及输入u(k)的值作为逼近器BP的输入，将系统输出与网络输出的误差作为逼近器的调整信号。三、BP网络的逼近基本原理图6-7BP神