MPU-9250传感器技术规格与应用指南.pdfVIP

CONTENTS

1文档信息.4

1.1修订.4

1.2目的与范围.5

1.3产品概述.5

1.4应用领域.5

2特性.6

2.1陀螺仪特性.6

2.2加速度计特性.6

2.3磁力计特性.6

2.4其他特性.6

2.5处理.7

3电气特性.8

3.1陀螺仪规格.8

3.2加速度计规格.9

3.3磁力计规格.10

3.4电气规格.11

3.5I2C时序特性.15

3.6SPI时序特性.16

3.7绝对最大额定值.18

4应用信息.19

4.1引脚排列与信号描述.19

4.2典型工作电路.20

4.3外部元件材料.20

4.4模块图.21

4.5概述.22

4.6三轴MEMS陀螺仪，带16位ADC和信号调理电路.22

4.7三轴MEMS加速度计，带16位ADC和信号调理电路.22

4.8三轴MEMS磁力计，带16位ADC和信号调理电路.22

4.9数字处理器.22

4.10主要I2C和SPI串行通口.23

4.11辅助I2C串行接口.23

4.12自检.24

4.13使用I2C接口的MPU‑9250解决方案.25

CONTENTS

1DOCUMENTINFORMATION4

1.1REVISIONHISTORY4

1.2PURPOSEANDSCOPE5

1.3PRODUCTOVERVIEW5

1.4APPLICATIONS5

2FEATURES6

2.1GYROSCOPEFEATURES6

2.2ACCELEROMETERFEATURES6

2.3OMETERFEATURES6

2.4ADDITIONALFEATURES6

2.5MOTIONPROCESSING7

3ELECTRICALCHARACTERISTICS8

3.1GYROSCOPESPECIFICATIONS8

3.2ACCELEROMETERSPECIFICATIONS9

3.3OMETERSPECIFICATIONS10

3.4ELECTRICALSPECIFICATIONS11

3.5I2CTIMINGCHARACTERIZATION15

3.6SPITIMINGCHARACTERIZATION16

3.7ABSOLUTEUMRATINGS18

4APPLICATIONSINFORMATION19

4.1PINOUTANDSIGNALDESCRIPTION19

4.2T