2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1223）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成要素不包括以下哪项？

A.状态空间（StateSpace）

B.动作空间（ActionSpace）

C.价值函数（ValueFunction）

D.奖励函数（RewardFunction）

答案：C

解析：MDP的标准组成包括状态空间（S）、动作空间（A）、转移概率（P）、奖励函数（R）和折扣因子（γ）。价值函数（V或Q）是MDP的衍生概念，用于评估策略或状态的长期收益，并非MDP的原始组成要素。

以下关于Q-learning的描述，正确的是？

A.属于基于策略的强化学习算法

B.直接优化策略函数π(a|s)

C.通过TD（时间差分）方法更新Q值

D.必须依赖环境模型（Model-based）

答案：C

解析：Q-learning是典型的无模型（Model-free）、基于值函数（Value-based）的算法，通过TD误差（Q(s,a)=r+γmaxQ(s’,a’)）更新动作值函数Q(s,a)。选项A错误，Q-learning不直接优化策略；选项B错误，其优化目标是Q值而非策略；选项D错误，无模型算法不依赖环境模型。

DQN（深度Q网络）相比传统Q-learning的关键改进是？

A.引入策略梯度优化

B.使用经验回放（ExperienceReplay）和目标网络（TargetNetwork）

C.支持连续动作空间

D.采用自然梯度下降

答案：B

解析：DQN的核心创新是经验回放（打破数据相关性）和目标网络（稳定Q值更新），这两项技术解决了深度神经网络在强化学习中因数据分布不稳定导致的训练困难。选项A错误，策略梯度是另一类算法；选项C错误，DQN主要用于离散动作；选项D错误，自然梯度并非DQN核心。

策略梯度（PolicyGradient）算法的优化目标是？

A.最小化动作值函数的误差

B.最大化期望累积奖励（ExpectedReturn）

C.最小化状态值函数的方差

D.最大化当前步的即时奖励

答案：B

解析：策略梯度算法直接优化策略参数θ，目标是最大化从初始状态开始的期望累积奖励J(θ)=E[Σγ^tr_t]，通过梯度上升更新θ。其他选项均偏离核心目标。

以下哪项属于无模型（Model-free）强化学习算法？

A.动态规划（DynamicProgramming）

B.Dyna-Q

C.PPO（近端策略优化）

D.蒙特卡洛树搜索（MCTS）

答案：C

解析：无模型算法不依赖环境转移概率模型，直接通过与环境交互学习。PPO是典型的无模型策略梯度算法。选项A、B、D均需要或部分利用环境模型（如动态规划需要转移概率，Dyna-Q结合模型学习）。

探索（Exploration）与利用（Exploitation）的平衡是强化学习的核心问题，以下哪种方法通过“动作值的置信上界”实现平衡？

A.ε-greedy

B.玻尔兹曼探索（BoltzmannExploration）

C.UCB（UpperConfidenceBound）

D.随机策略（StochasticPolicy）

答案：C

解析：UCB方法通过公式a_t=argmax(Q(s,a)+c√(lnt/N(s,a)))平衡探索与利用，其中N(s,a)是动作a的访问次数，t是总步数，c是超参数，置信上界鼓励探索访问少但潜在高价值的动作。其他选项中，ε-greedy随机选择探索动作，玻尔兹曼通过温度参数调节概率分布，随机策略是策略本身的随机性。

稀疏奖励（SparseReward）问题指环境仅在极少数状态下提供非零奖励，以下哪种方法通过“逆推目标重新标记奖励”缓解该问题？

A.奖励塑造（RewardShaping）

B.课程学习（CurriculumLearning）

C.HER（HindsightExperienceReplay）

D.内在动机（IntrinsicMotivation）

答案：C

解析：HER是解决稀疏奖励的关键技术，常见于机器人任务（如推箱子）。其核心思想是：在回放经验时，将实际到达的状态作为“伪目标”重新标记奖励，使智能体从失败经验中学习。例如，若智能体未将箱子推到目标位置，但推到了位置g’，则将g’设为新目标，奖励改为是否到达g’。

以下关于确定性策略（DeterministicPolicy）和随机策略（StochasticPolicy）的描述，错误的是？

A.确定性策略输出唯一动作（a=μ(s)）

B.随机策略输出动作概率分布（π(a|s)）

C.DDPG（深度确定性策略梯度）使用确定性策略

D.随机策略无