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配送机器人开发合同

甲方（委托方）：[委托方公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[委托方公司注册地址]

联系电话：[委托方联系电话]

乙方（开发方）：[开发方公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[开发方公司注册地址]

联系电话：[开发方联系电话]

鉴于甲方希望委托乙方开发一款用于[具体应用场景，如零售店内部、园区内部等]的配送机器人（以下简称“机器人”），乙方具有相应的技术开发能力和经验。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条项目背景与目标

甲方因业务发展需要，希望开发一款能够自主导航、自动配送指定物品至指定位置的机器人，以提升[具体效益，如运营效率、降低人力成本等]。乙方同意接受甲方的委托，根据甲方提出的需求和本合同约定的技术规格，完成机器人的研发、测试及交付工作。项目最终目标是为甲方提供满足其运营需求的、性能稳定可靠的机器人产品及必要的技术支持。

第二条技术规格与要求

双方同意，机器人的技术规格和要求应符合以下内容：

2.1功能要求：

a.机器人应具备自主导航功能，能够在[描述工作环境，如固定路线、自由移动区域等]内移动。

b.机器人应具备路径规划能力，能够根据指令规划最优或指定路径进行移动。

c.机器人应具备自动避障功能，能够识别并规避移动路径上的静态和动态障碍物。

d.机器人应具备物品识别、抓取、搬运功能，能够识别并安全地搬运[描述物品类型和范围，如特定尺寸的商品、文件等]。

e.机器人应具备任务接收与处理功能，能够接收并执行来自[描述任务下达方式，如中央控制系统、移动APP等]的任务指令。

f.机器人应具备定位与导航精度，在[描述具体精度要求，如±X厘米]范围内。

g.机器人应具备[描述其他关键功能，如语音交互、扫码识别、防跌落等]。

2.2性能指标：

a.机器人最大负载能力应为[Y]公斤。

b.机器人续航里程应达到[Z]米或[X]分钟连续工作。

c.机器人在[描述典型工作环境温度]至[描述典型工作环境温度]的温度范围内应能正常工作。

d.机器人应能在[描述典型工作环境湿度]至[描述典型工作环境湿度]的湿度环境下正常工作。

e.机器人应能适应[描述光照条件，如普通室内光照、有一定光照变化等]的环境。

f.机器人应满足[引用相关安全标准，如GB/TXXXX等]的安全标准要求。

2.3硬件配置：

a.机器人应配备[描述核心传感器类型和数量，如激光雷达、摄像头、超声波传感器、惯性测量单元等]。

b.机器人应采用[描述移动平台类型，如轮式、履带式等]移动平台。

c.机器人应配备[描述动力系统，如电池类型和容量等]。

2.4软件系统：

a.机器人应运行基于[描述操作系统，如Linux、RTOS等]的定制化软件系统。

b.软件系统应包括[列举关键软件模块，如导航算法模块、任务管理模块、人机交互模块、通讯模块等]。

2.5外观设计：

a.机器人的外观设计应符合[描述设计要求，如简洁、稳重、易于清洁等]的要求，具体设计以乙方初步方案经甲方确认为准。

2.6接口标准：

a.机器人应提供标准的[描述接口类型，如RS485、TCP/IP、API等]接口，以便与甲方现有系统进行对接。

第三条开发计划与进度

3.1本合同项下机器人的开发周期预计为[总月数或天数]个月/天，自本合同生效之日起计算。

3.2开发计划及关键里程碑节点安排如下：

a.第一阶段：需求分析与方案设计，于[具体日期]前完成，并向甲方提交方案设计文档及原型验证计划，甲方应在收到后[具体天数]内进行审核确认。

b.第二阶段：核心硬件选型与采购，于[具体日期]前完成主要硬件的选型并采购到位。

c.第三阶段：机器人主体结构制造与初步组装，于[具体日期]前完成。

d.第四阶段：核心软件开发与单元测试，于[具体日期]前完成。

e.第五阶段：系统集成与初步测试，于[具体日期]前完成，并在甲方指定场地进行初步功能测试。

f.第六阶段：系统优化与实地测试，于[具体日期]前完成，根据测试结果进行必要的优化调整。

g.第七阶段：最终验收，于[具体日期]前完成，甲方组织最终验收测试。

3.3乙方应向甲方提供详细的阶段性开发报告，并定期（如每月）汇报项目进展情况。

第四条费用与支付方式

4.1本合同项下机器人的总开发费用为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。

4.2费用构成包括但不限于硬件成本、软件开发成本、测试成本、人员成本、