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模块四电动机;1.直流电动机的结构;;(2)转子直流电动机的转子习惯上称为电枢,如图4-3所示,由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。;二、直流电动机的工作原理;2.电磁转矩
电磁转矩MM=KTΦIa
式中,KT为电磁转矩系数,与电机的结构有关,是个常数;
Φ为每极磁通,单位Wb;Ia为电枢电流,单位A;M单位N·m。
3.电枢电动势和电枢电流
Ef=KeΦn
式中,Ke为电枢电动势系数,与电动机的结构有关,是常数;n为电动机的转速。
直流电机的电压平衡关系式:U=Ef+IaRa;三、直流电动机的分类;四、分析启动机中串励式直流电动机的工作特性;;;;;;2、串励式直流电动机的工作特性;图直流电动机的机械特性
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