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第1节平面向量的概念及线性运算
课标要求1.了解向量的实际背景.2.理解平面向量的概念,理解两个向量相等的含义.3.理解向量的几何表示.4.掌握向量加法、减法的运算,并理解其几何意义.5.掌握向量数乘的运算及其几何意义,理解两个向量共线的含义.6.了解向量线性运算的性质及其几何意义.
【知识梳理】
1.向量的有关概念
(1)向量:既有大小又有方向的量叫做向量,用有向线段表示,此时有向线段的方向就是向量的方向.向量AB的大小就是向量的长度(或称模),记作|AB|.
(2)零向量:长度为0的向量,记作0.
(3)单位向量:长度等于1个单位长度的向量.
(4)平行向量(共线向量):方向相同或相反的非零向量.向量a,b平行,记作a∥b.
规定:0与任一向量平行.
(5)相等向量:长度相等且方向相同的向量.
(6)相反向量:长度相等且方向相反的向量.
2.向量的线性运算
向量运算
定义
法则(或几何意义)
运算律
加法
求两个向量和的运算
三角形法则
平行四边形法则
(1)交换律:
a+b=b+a
(2)结合律:
(a+b)+c=a+(b+c)
减法
求两个向量差的运算
三角形法则
a-b=a+(-b)
数乘
规定实数λ与向量a的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作λa
(1)|λa|=|λ||a|;
(2)当λ0时,λa的方向与a的方向相同;当λ0时,λa的方向与a的方向相反;当λ=0时,λa=0
λ(μa)=λμa;
(λ+μ)a=λa+μa;
λ(a+b)=λa+λb
3.共线向量定理
向量a(a≠0)与b共线的充要条件是:存在唯一一个实数λ,使b=λa.
[常用结论与微点提醒]
1.中点公式的向量形式:若P为线段AB的中点,O为平面内任一点,则OP=12(OA+OB
2.OA=λOB+μOC(λ,μ为实数),若点A,B,C共线(O不在直线BC上),则λ+μ=1.
3.解决向量的概念问题要注意两点:一是不仅要考虑向量的大小,更要考虑向量的方向;二是要特别注意零向量的特殊性,考虑零向量是否也满足条件.
【诊断自测】概念思考辨析+教材经典改编
1.思考辨析(在括号内打“√”或“×”)
(1)|a|与|b|是否相等和a,b的方向无关.()
(2)若a∥b,b∥c,则a∥c.()
(3)向量AB与向量CD是共线向量,则A,B,C,D四点在一条直线上.()
(4)当两个非零向量a,b共线时,一定有b=λa,反之成立.()
答案(1)√(2)×(3)×(4)√
解析(2)若b=0,则a与c不一定平行.
(3)共线向量所在的直线可以重合,也可以平行,则A,B,C,D四点不一定在一条直线上.
2.(多选)(人教A必修二P5T3改编)下列说法错误的是()
A.非零向量AB与BA是两平行向量
B.若a=b,b=c,则a=c
C.若a与b都是单位向量,则a=b
D.若两个单位向量平行,则这两个单位向量相等
答案CD
解析易知A,B正确;
单位向量a与b的方向均不确定,故C错误;
两个单位向量平行,它们的方向可能相反,两个向量不相等,故D错误.
3.(苏教必修二P47T17改编)已知a,b是两个不共线向量,向量b-ta与12a-32b共线,则实数t=
答案1
解析由题意知,存在实数λ,使得
b-ta=λ12a-
解得t=13
4.(北师大必修二P89例6改编)如图,点O是?ABCD外一点,用OA,OB,OC表示OD=.?
答案OA-OB+OC
解析由于OD=OC+CD,
因此只需将CD用OA,OB表示,
而CD=BA=OA-OB,
故OD=OC+CD=OC+(OA-OB)=OA-OB+OC.
考点一平面向量的概念
例1(1)(多选)下列命题正确的有()
A.方向相反的两个非零向量一定共线
B.零向量是唯一没有方向的向量
C.若两个向量相等,则它们的起点相同,终点相同
D.“若A,B,C,D是不共线的四点,且AB=DC”?“四边形ABCD是平行四边形”
答案AD
解析方向相反的两个非零向量必定平行,所以方向相反的两个非零向量一定共线,故A正确;
零向量是有方向的,其方向是任意的,故B错误;
两个向量起点相同,终点相同,则两个向量相等;但两个向量相等,不一定有相同的起点和终点,故C错误;
A,B,C,D是不共线的四点,AB=DC,即模相等且方向相同,即平行四边形ABCD对边平行且相等,反之也成立,故D正确.
(2)设a,b都是非零向量,下列四个条件中,使aa=bb成立的充分条件是(
A.a=-b B.a∥b
C.a=2b D.a∥b且|a|=|b|
答案C
解析因为向量aa的方向与向量a方向相同,向量bb的方向与向量b方向相同,且aa
所以向量a与向量
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