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《机器人控制器》大单元整体教学设计与思路

一、教学目标设定

在当前智能制造快速发展的背景下，工业机器人技术已成为推动产业升级的核心力量。机器人控制器作为机器人的“大脑”，其设计原理与应用能力直接决定了自动化系统的性能与可靠性。面对行业对高技能人才的迫切需求，职业院校必须将机器人控制器的教学置于战略高度。这一教学单元的设计初衷源于对区域制造业企业的深度调研，数据显示近五年内相关岗位需求年均增长28%，而毕业生在控制器实操环节的合格率却不足65%，暴露出传统教学与产业实践的脱节问题。因此，本单元以培养复合型技术人才为根本导向，力求突破理论灌输的局限，构建起知识、技