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基于神经网络的非线性时序系统辨识与预测模型设计及实验研究1

基于神经网络的非线性时序系统辨识与预测模型设计及实验

研究

1.研究背景与意义

1.1非线性时序系统的特点与应用

非线性时序系统是指系统输出与输入之间存在非线性关系的动态系统，其特点在

于系统的动态行为复杂且难以用线性模型准确描述。这类系统广泛存在于多个领域，例

如在金融领域，股票价格的波动受到多种因素的复杂影响，呈现出明显的非线性时序特

性，准确预测股票价格对于投资者决策至关重要；在气象领域，天气变化是一个复杂的

非线性过程，涉及温度、气压、湿度等多种因素的相互作用，通过建立非线性时序模型

可以更好地预测天气变化，为防灾减灾提供支持；在生物医学领域，生物体内许多生理

过程如心率变化、血糖水平变化等也具有非线性时序特征，对这些过程进行建模和预测

有助于疾病的诊断和治疗。据相关研究统计，在工业生产过程中，超过70%的动态过

程表现出非线性特征，这些非线性时序系统的研究对于提高生产效率、优化生产过程、

降低成本以及保障生产安全等方面都具有极其重要的意义。

1.2神经网络在系统辨识中的优势

神经网络是一种模拟人脑神经元网络结构和功能的人工智能模型，具有强大的非

线性映射能力和自适应学习能力，这使其在非线性时序系统辨识中具有显著优势。首

先，神经网络能够自动从大量的输入输出数据中学习系统的内在规律，无需事先对系统

的数学模型进行假设，这在面对复杂的非线性时序系统时尤为重要，因为许多非线性系

统的数学模型难以精确建立。其次，神经网络具有良好的泛化能力，能够在训练数据的

基础上对新的输入数据进行准确预测，这使得其在实际应用中能够适应系统动态特性

的变化。例如，在电力系统负荷预测中，采用神经网络模型可以利用历史负荷数据和相

关因素数据进行训练，然后对未来的电力负荷进行预测，其预测精度相比传统的线性模

型有显著提高。此外，神经网络的结构和参数可以通过优化算法进行灵活调整，以适应

不同复杂程度的非线性时序系统，这进一步增强了其在系统辨识中的适用性。据统计，

在众多非线性系统辨识方法中，基于神经网络的方法在预测精度和模型适应性方面的

表现优于传统方法的比例超过80%，这充分说明了神经网络在非线性时序系统辨识中

的巨大潜力和优势。

2.神经网络模型设计2

2.神经网络模型设计

2.1神经网络结构选择

在非线性时序系统辨识与预测中，选择合适的神经网络结构至关重要，不同的结构

对模型性能有着显著影响。

•多层感知机（MLP）：MLP是一种前馈神经网络，由输入层、隐藏层和输出层组

成。其结构简单，易于实现，能够学习复杂的非线性映射关系。在处理非线性时序

数据时，MLP通过增加隐藏层的层数和神经元数量，可以提高模型的拟合能力。

研究表明，对于一些简单的非线性时序系统，如某些具有周期性特征的经济数据，

MLP能够取得较好的预测效果，其预测误差相比传统线性模型可降低约30%。

•循环神经网络（RNN）及其变体：RNN具有记忆功能，能够处理序列数据，这使

得它在时序数据分析中具有独特优势。然而，标准的RNN在训练过程中容易出

现梯度消失或梯度爆炸的问题，导致模型难以学习长距离依赖关系。为了解决这

一问题，长短期记忆网络（LSTM）和门控循环单元（GRU）等变体被提出。LSTM

通过引入输入门、遗忘门和输出门，能够有效地捕捉长距离依赖信息，在处理如金

融时间序列等具有长期依赖关系的数据时表现出色。实验表明，LSTM在预测股

票价格波动时，其预测精度比传统RNN提高了约40%，并且能够更好地捕捉市

场趋势的变化。GRU则在LSTM的基础上进一步简化了结构，提高了训练效率，

同时保持了对长距离依赖的建模能力，适用于需要快速训练和预测的场景，如实

时气象数据预测。

•卷积神经网络（CNN）结合RNN：CNN在处理图像数据方面表现出色，其卷

积层能够提取局部特征。将CNN与RNN结合