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2025最新无人机操控技术理论考核试题(附答案)

1.（单选）在2025版《民用无人驾驶航空器操控规范》中，首次将“城市峡谷效应”列为必须考核的干扰源，其主因是：

A.5G基站功率过大

B.高楼玻璃幕墙导致的GNSS多路径漂移

C.低空气压异常引发空速管结冰

D.地磁暴周期与楼宇钢筋共振

答案：B

2.（单选）某六旋翼采用“X6”布局，在单发失效后仍能保持姿态稳定，其根本依赖的控制算法是：

A.线性二次型最优LQR

B.模型预测控制MPC

C.非线性动态逆NDI

D.分布式推力重构DTR

答案：D

3.（单选）2025年3月，民航局发布《无人机北斗RTKPPP融合定位最低性能要求》，规定在城市环境下水平定位误差不得超过：

A.±0.5cm+0.5ppm

B.±1cm+1ppm

C.±2cm+2ppm

D.±5cm+5ppm

答案：B

4.（单选）采用氢燃料电池的多旋翼，其“电堆电调”之间插入超级电容组的主要目的是：

A.提高能量密度

B.削峰填谷抑制电压跌落

C.降低氢气纯度要求

D.实现逆向充电回收动能

答案：B

5.（单选）在2025版UTM系统中，当无人机收到“Uspace4级冲突”广播后，必须在多少毫秒内执行横向避让机动？

A.50ms

B.100ms

C.200ms

D.500ms

答案：C

6.（单选）某型固定翼无人机使用“可变后掠翼+襟副翼联动”设计，在亚音速段提高升阻比的关键参数是：

A.后掠角减小同时襟翼下偏5°

B.后掠角增大同时襟翼上偏2°

C.后掠角锁定25°襟翼中立

D.后掠角减小同时襟副翼差动3°

答案：A

7.（单选）2025年发布的《低空风切变预警数据接口规范》中，风切变强度ΔV阈值被定义为：

A.水平风在30m距离内变化≥7.5m/s

B.垂直风在30m距离内变化≥3.0m/s

C.水平风在100m距离内变化≥15m/s

D.垂直风在100m距离内变化≥5.0m/s

答案：B

8.（单选）在视觉惯性里程计（VIO）中，造成“尺度漂移”的根本原因是：

A.IMU零偏不可观

B.相机RollingShutter效应

C.特征点深度初值误差

D.重力向量方向未知

答案：A

9.（单选）2025年新型“无舵面”飞翼无人机采用“开裂式方向舵”实现偏航，其控制本质是调节：

A.左右翼裂隙的排气流量差

B.翼尖涡脱落频率

C.机身两侧边界层转捩点

D.发动机推力矢量角

答案：A

10.（单选）根据《CUAS2025反制技术白皮书》，下列哪种干扰模式对跳频遥控链路最有效：

A.宽带噪声压制

B.跟随式窄带干扰

C.脉冲同步欺骗

D.扫频谐波干扰

答案：C

11.（单选）在2025版空域分类中，真高120m至300m的“绿色走廊”属于：

A.Uspace0级

B.Uspace1级

C.Uspace2级

D.Uspace3级

答案：C

12.（单选）某型垂起固定翼在过渡阶段出现“高度掉坑”，最优先检查的传感器是：

A.空速管

B.激光测高

C.磁罗盘

D.动力电机温度

答案：B

13.（单选）2025年发布的《无人机声学隐身等级》中，一级隐身要求悬停声压级≤：

A.45dB(A)@15m

B.50dB(A)@15m

C.55dB(A)@15m

D.60dB(A)@15m

答案：A

14.（单选）在基于5GSA的远程操控链路中，端到端时延预算里占比最大的环节是：

A.空口调度

B.核心网UPF转发

C.编解码缓冲

D.天线波束赋形

答案：A

15.（单选）使用“数字孪生”进行城市低空航线规划时，必须同步更新的最小数据粒度是：

A.1m×1m×1m，1Hz

B.5m×5m×5m，0.2Hz

C.10m×10m×10m，0.1Hz

D.50m×50m×50m，0.02Hz

答案：A

16.（单选）2025年新版《植保无人机作业规范》规定，在35℃以上环境喷洒，雾滴蒸发率不得超过：

A.5%

B.10%

C.15%

D.20%

答案：B

17.（单选）某型激光雷达采用1550nm波长，主要考虑的安全因素是：

A.避免人眼房水吸收峰

B.降低太阳光谱背景噪声

C.提高大气透射率

D.兼容硅基探测器

答案：A

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