2023智能挑战赛购物竞赛规则.pdfVIP

（IER）智能赛—“AI购物”竞赛规则

一、任务简述

每个参赛队伍通过现场、修改调试程序，在两套拼接的“九

宫”场地中使用各自的两台机器人，共同来模拟完成一系列AI购物

的任务。参与竞赛过程中，选手不仅学会机器人的方法、调试过

程及控制原理，同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。这既是本

届（IER）智能赛的任务，也是国际教育机器人（IER）

倡导的基本理念。

二、场地说明

（一）场地规格

由9块45*45cm的单元格拼接而成的“”场地，如右图1

所示，不同颜色的单元格代表不同的任务区，具体任务由裁判现场公

布。

任务区示意

单元格编号任务区说明

色

起始区/结

1蓝域

束区

7，9绿域初级任务区

2，4，5，6橙域中级任务区

2，3，8红域高级任务区

实际比赛时，每轮比赛都有两支参赛队伍同时进行。比赛场地由

两套“”场地拼接而成，如下图所示，编为A场地和B场地，A、

B场地所设置的任务完全相同，但在两套场地的拼接处有一个“限购商

品”的抢夺任务，该任务在比赛时由两队完成一定任务后方可执行，两队

的机器人只能在自己所在“”场地做任务。

根据实际情况确定采用线上或线下方式开展，若采用线下方式则

采取上述A+B两套场地的竞赛方式，若采用线上方式则采用单套九

宫场地的竞赛方式，原“限购商品”的抢夺任务，由“抢夺”方式，更改

为“拿取”方式。

（二）单元格

45*45cm单元格，内有若干个Φ5RGB全彩灯。场地由9个单元

格组成，每个单元格都有相应的任务，现场由裁判使用《竞赛管

理软件V1.0》生成相应的任务地图拼接而成。

（三）场地编号

场地单元格上的箭头标识朝一

个方向，以场地箭头方向开始，按

从左往右，从上往下的顺序对单元

格进行编号依次为1-9，如图4所

示。编号顺序和机器人完成任务的

先后顺序无关

（四）线

线所组成的图案即机器人寻迹的路线，使用Φ5RGB全彩灯

形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器

人进行调试，以完成所要求的任务。线两侧可能有装饰图案，但

不会影响到机器人识别线。

（五）环境条件

比赛场地尽可能为冷光源，低照度，低磁场干扰，场地尽可能保

持平整。由于单元格拼接时存在误差，可能会有一定偏差和间隙，参

赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现

场的能力。

三、机器人与系统环境

（一）机器人尺寸与规格

机器人最大尺寸：静止状态下垂直投影不超过直径为30CM的圆

（起始区）内，机器人重量（含电池）不超过1.3千克。

（二）机器人（单台）设计要求

1.限定使用1个可编程处理器，驱动电机（电机、舵机）不

超过6个（6V电压下，转速不超过180转/分钟）。

2.机器人不限传感器个数及种类，机器人配置无线模块，以便与

《竞赛管理软件V1.0》进行通讯。

3.根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），机器人使用的

所有电压超过9V。

4.结构：机器人必须使用塑料材质的成型件，但可以使用少

量3D打印零件进行补充，每件大小需在5cm×5cm×5cm内，且需为

零件状态(尚未组装)，数量超过3个。

5.每支参赛队可携带2-3台机器人部件（最多