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引言;定义;系统辨识原理图;基本问题;误差准则确实定;输出误差;逆模型辨识误差;广义误差;例:s差分方程;NNI原理;神经网络辨识系统结构示意图;TDL;NNI理论依据;NNI优点;NNI普通结构;引言;对象NLmodel描述;状态方程;四种形式;辨识结构;并联模型;串并联模型;基于BP网络辨识(p177);流程图;考虑SISO问题;NN输入输出关系;各层输入输出关系;权系数修改法则;算法步骤;3.2.5BP网络迫近仿真实例;仿真例;;模型辨识前数据预处理;三温区电加热炉系统辨识;网络炉温目标输出与实际输出;局部放大图;几个算法学习训练时间比较;对象输出与模型输出曲线图;3.2
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