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基于限制搜索区域的实时动态导航最优路径规划算法的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，交通拥堵问题日益严重，已成为制约城市可持续发展的重要因素。交通拥堵不仅导致出行时间大幅增加、能源消耗加剧，还对环境造成了严重污染。为有效缓解交通拥堵，提高交通系统的运行效率，智能交通系统应运而生。

智能交通系统是集先进的信息技术、通信技术、控制技术、传感器技术和计算机技术于一体，旨在实现交通管理智能化、交通信息服务个性化、交通运输高效化的综合性系统。它通过对交通数据的实时采集、传输、处理和分析，为交通参与者提供准确、及时的交通信息，帮助其做出合理的