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无人机装调检修技师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.多旋翼无人机轴距通常指______之间的距离。

2.常见无人机遥控器工作频率为2.4GHz或______GHz。

3.电调（ESC）的主要作用是调节电机的______。

4.螺旋桨螺距的常用单位是______（厘米/英寸）。

5.无人机电池容量的单位是______（mAh/Ah）。

6.飞控系统的核心传感器包括加速度计和______。

7.ESC的全称是______。

8.无人机机架常用的轻质高强度材质是______。

9.遥控器失控保护模式通常设置为______（返航/降落/悬停）。

10.锂电池平衡充时，单节电池电压差应小于______V。

答案：1.对角电机中心；2.5.8；3.转速；4.英寸；5.mAh；6.陀螺仪；7.电子调速器；8.碳纤维；9.返航；10.0.05

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.电调MOS管的主要作用是（）

A.存储数据B.开关控制C.信号放大D.电压转换

2.锂电池单节过放保护电压通常为（）

A.2.5VB.3.0VC.3.7VD.4.2V

3.螺旋桨正反桨装反会导致无人机（）

A.无法起飞B.原地打转C.动力不足D.电池过热

4.飞控不需要每次飞行校准的是（）

A.水平校准B.磁罗盘校准C.加速度计校准D.气压计校准

5.遥控器信号丢失超3秒，无人机通常（）

A.紧急降落B.返航C.悬停D.失控坠落

6.碳纤维机架断裂常用修复工具是（）

A.热熔胶枪B.环氧树脂胶C.502胶D.玻璃胶

7.电机KV值表示（）

A.每分钟转速B.每V电压对应的转速增量C.最大负载功率D.电流大小

8.无人机电池串联的作用是（）

A.增加容量B.增加电压C.增加重量D.延长寿命

9.GPS信号少于3颗时，切换为（）

A.手动模式B.姿态模式C.返航模式D.悬停模式

10.检修后试飞最低高度不低于（）

A.1米B.2米C.5米D.10米

答案：1.B；2.A；3.B；4.D；5.B；6.B；7.B；8.B；9.A；10.C

三、多项选择题（每题2分，共20分，多选少选不得分）

1.装调前检查项目包括（）

A.螺旋桨完整性B.电池电压C.遥控器电量D.电机固定

2.电调常见故障有（）

A.烧蚀B.通讯异常C.转速不稳定D.电池鼓包

3.飞控系统组成包括（）

A.传感器模块B.处理芯片C.遥控器D.通讯模块

4.锂电池维护要点（）

A.避免过充过放B.定期平衡充C.干燥存放D.长期满电存放

5.螺旋桨常见损坏类型（）

A.叶片断裂B.螺距变形C.表面划痕D.安装孔磨损

6.遥控器常见故障（）

A.信号干扰B.按键失灵C.电量不足D.频率漂移

7.机架检修要点（）

A.检查裂缝B.紧固螺丝C.更换破损部件D.清理灰尘

8.电机故障表现（）

A.转速异常B.发热严重C.异响D.无法启动

9.安全飞行规则（）

A.避开禁飞区B.远离人群C.恶劣天气飞行D.保持视线内

10.装调常用工具（）

A.螺丝刀套装B.万用表C.平衡充D.校准工具

答案：1.ABCD；2.ABC；3.ABD；4.ABC；5.ABCD；6.ABCD；7.ABC；8.ABCD；9.ABD；10.ABCD

四、判断题（每题2分，共20分，√/×）

1.轴距越大，最大载重越强。（）

2.电池并联增容量，串联增电压。（）

3.正反桨可随意互换安装。（）

4.飞控每次飞行必须校准磁罗盘。（）

5.遥控器频率越高，传输距离越远。（）

6.电调支持电池节数越多，承受电压越高。（）

7.碳纤维机架比铝合金更轻更强。（）

8.锂电池过充会鼓包、缩寿命。（）

9.KV值越高，相同电压下转速越快。（）

10.检修后可直接高空试飞。（）

答案：1.√；2.√；3.×；4.×；5.×；6.√；7.√；8.√；9.√；10.×

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述无人机装调前的准备工作？

答案：①工具检查：备齐螺丝刀、万用表、平衡充等；②部件检查：螺旋桨无断变、电机固定牢、电池电压正常（满电/近满电）；③遥控器检查：电量足、信号模式对、失控保护合理；④环境检查：场地空旷无障、风速≤5m/s、无雨雾；⑤飞控预查：传感器无遮挡、通讯连接正常。

2.电调常见故障及排查方法？

答案：①烧蚀：查外观碳化，测MOS管是否短路；②通讯异常：重插拔飞控-电调线，查接头氧化；③转速不稳：测电池电压波动，查接线松动；④无输出：查供电是否符合电调参数，重置参数。

3.螺旋桨安装注意事项？

答案：①分正反桨：按机架标识装（R/L/颜色区分）；②紧固螺丝：用合适螺丝刀拧紧，避免过紧变形；③查间隙：桨叶与机架/电机无摩擦；④防损伤：不刮擦、不弯折叶片；⑤简查平衡：水平放置看是否倾斜。

4.电池维护关键要点？

答案：