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基于粒子群算法的自动驾驶路径规划与实时性能提升论文

摘要：本文以粒子群算法为基础，针对自动驾驶路径规划与实时性能提升展开研究。通过分析粒子群算法在自动驾驶领域的应用优势，结合实际案例，探讨如何利用该算法优化路径规划，提高实时性能。本文旨在为自动驾驶技术发展提供理论支持和实践指导。

关键词：粒子群算法；自动驾驶；路径规划；实时性能；优化

一、引言

（一）1.自动驾驶技术的快速发展

近年来，自动驾驶技术在我国得到了广泛关注和快速发展。自动驾驶车辆不仅能够提高道路运输效率，降低交通事故发生率，还能为人们带来更为便捷的出行体验。然而，自动驾驶技术的核心问题之一便是路径规划与实时性能提升。粒子群算法作为