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2026机器人调试工程师秋招面试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人常用的编程语言是（）

A.JavaB.C++C.KarelD.Python

2.机器人TCP指的是（）

A.工具中心点B.关节点C.基坐标系原点D.世界坐标系原点

3.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）

A.温度传感器B.激光传感器C.摄像头D.压力传感器

4.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人到达目标位置的准确程度

B.机器人多次重复到达同一位置的准确程度

C.机器人运动轨迹的平滑程度

D.机器人负载能力的稳定程度

5.机器人的自由度是指（）

A.机器人可移动的方向数量

B.机器人关节的数量

C.机器人可操作的空间范围

D.机器人运动的速度范围

6.示教编程时，通常使用（）设备。

A.键盘B.鼠标C.示教器D.触摸屏

7.机器人的零点校准是为了（）

A.提高机器人的负载能力

B.保证机器人各关节角度的准确性

C.增加机器人的运动速度

D.改善机器人的视觉效果

8.以下哪种机器人常用于物流仓储场景（）

A.焊接机器人B.喷涂机器人C.AGVD.切割机器人

9.机器人的运动控制方式不包括（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.温度控制

10.机器人的安全防护措施不包括（）

A.安全光幕B.急停按钮C.防护罩D.高温警示标识

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的主要组成部分包括（）

A.机械结构B.控制系统C.驱动系统D.传感器系统

2.机器人的坐标系有（）

A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.世界坐标系

3.机器人调试过程中可能用到的工具和设备有（）

A.万用表B.示波器C.扳手D.螺丝刀

4.机器人的编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.语音编程

5.影响机器人运动精度的因素有（）

A.机械结构的精度B.控制系统的精度C.负载的大小D.环境温度

6.机器人常用的驱动方式有（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.磁驱动

7.机器人视觉系统的作用有（）

A.识别物体B.检测物体位置C.检测物体形状D.检测物体颜色

8.机器人的安全标准和规范包括（）

A.ISO10218B.GB11291C.CE认证D.UL认证

9.机器人调试工程师需要具备的技能有（）

A.电气知识B.机械知识C.编程能力D.故障排除能力

10.机器人在汽车制造行业的应用场景有（）

A.焊接B.喷涂C.装配D.搬运

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

2.示教编程只能在机器人停止运行时进行。（）

3.机器人的重复定位精度越高，其运动精度就一定越高。（）

4.机器人的安全光幕可以检测到任何物体的进入。（）

5.机器人的工具坐标系可以根据实际需要进行调整。（）

6.离线编程可以提高机器人的编程效率，但不能保证编程的准确性。（）

7.机器人的驱动系统只负责提供动力，不参与运动控制。（）

8.机器人的视觉系统可以完全替代人工检测。（）

9.机器人的零点校准只需要进行一次，后续不需要再校准。（）

10.机器人调试工程师只需要掌握机器人的编程和调试技能，不需要了解电气和机械知识。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人调试的基本步骤。

答：先熟悉机器人系统和技术参数；进行硬件安装与连接检查；开展零点校准；用示教器或编程软件示教编程；测试运行，观察运动状态与精度；根据结果调整参数，直至达标。

2.机器人的安全防护有哪些重要性？

答：保障操作人员安全，避免人员伤亡。防止机器人自身及周边设备损坏，减少财产损失。符合安全标准规范，避免法律风险。维持生产秩序，保证生产的连续性和稳定性。

3.如何提高机器人的运动精度？

答：选用高精度机械部件，保证机械结构精度。优化控制系统算法，提高控制精度。合理规划运动路径，减少误差累积。定期维护保养，检查校准，降低磨损影响。

4.机器人视觉系统的工作原理是什么？

答：摄像头采集物体图像，传输到处理单元。处理单元用算法分析图像，提取特征，如物体