模块一 ABB工业机器人的基本操作.pptxVIP

工业机器人现场编程（ABB）

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目录1ABB工业机器人的基本操作2ABB工业机器人的I/O通信3ABB工业机器人程序数据的建立4RAPID程序的建立5ABB工业机器人的典型应用绪论

模块一ABB工业机器人的基本操作

学习目标

熟悉示教器的组成和手持方法熟悉使能器按钮的功能了解示教器初始界面掌握备份与恢复ABB工业机器人数据的方法掌握手动操纵ABB工业机器人的方法01知识目标

能够设置示教器显示语言能够设置系统日期和时间能够查看常用信息与事件日志能够配置示教器的可编程按键能够备份与恢复数据能够单独导入程序模块和系统参数配置文件能够手动操纵ABB工业机器人做单轴运动、线性运动和重定位运动02技能目标

树立爱党爱国信念，具备专业使命感和社会责任感培养脚踏实地、坚韧不拔、团结互助的优秀品质养成虚心好学、积极乐观、实事求是的职业精神03素质目标

任务一认识与操作ABB工业机器人的示教器项目导航任务二备份与恢复ABB工业机器人数据任务三手动操纵ABB工业机器人

任务一认识与操作ABB工业机器人的示教器

任务引入——广泛学习，提升技能要操作ABB工业机器人，就必须与ABB工业机器人的示教器打交道。操作员小张在操作示教器时发现示教器的显示语言为英文，这给后续操作带来不便。于是小张向师傅请教如何将示教器的显示语言设置为中文。学习完显示语言的设置方法后，小张意识到：操作ABB工业机器人时，不仅要认真学习示教器的操作方法，还要提升自身的专业英语能力，这样才能更好地吸收国外先进技术，从而为我国的科技发展贡献力量。

一、示教器的组成示教器的组成示教器的硬件按键

一、示教器的组成示教器硬件按键的功能序号功能1～4可编程按键，可由操作员配置某些特定功能，以简化编程和测试5选择机械单元6切换运动模式（重定位运动或线性运动）7切换运动关节轴（轴1～3或轴4～6）8切换增量9步退按键，使程序后退一步10启动按键，开始执行程序11步进按键，使程序前进一步12停止按键，停止执行程序

一、示教器的组成大家想想，除了表中列出的功能，示教器的硬件按键还可以根据实际操作需求增加哪些实用功能呢？

二、示教器的手持方法通常左手握示教器，四指穿过示教器绑带按在使能器按钮上，右手使用触摸笔在触摸屏上操作。右利手操作步骤可以将示教器旋转180°，并在示教器的控制面板界面选择“外观”选项来设置屏幕的旋转方向，然后右手握示教器，左手使用触摸笔在触摸屏上操作。左利手操作步骤示教器常规的手持方法

二、示教器的手持方法结合自身习惯，谈谈你觉得这种常规手持方法有什么优点，还有没有可以改进的地方？

三、使能器按钮的功能使能器按钮是为保证操作员的人身安全而设置的。使能器按钮分为两挡，在手动模式下按至第一挡，工业机器人将处于“电机开启”状态；继续按至第二挡（按紧），工业机器人将处于“防护装置停止”状态。当发生危险时，操作员将使能器按钮松开或按紧，工业机器人均会立即停止运行，从而保证操作员的人身安全。

三、使能器按钮的功能在实际操作中，除了使能器按钮，还有哪些安全防护措施能保障操作员在使用示教器时的安全呢？

四、示教器初始界面示教器初始界面

四、示教器初始界面示教器初始界面各部分的名称及功能说明名称功能说明主菜单包括?HotEdit、备份与恢复、输入输出、校准、手动操纵、控制面板、自动生产窗口、事件日志、程序编辑器、FlexPendant?资源管理器、程序数据、系统信息、注销、重新启动等，通过主菜单可以打开多个界面，但一次只能操作一个操作员窗口用于监控和管理工业机器人系统中所有正在运行或准备运行的任务状态栏显示与工业机器人系统状态有关的重要信息，如操作模式、电机状态、程序运行状态等任务栏显示所有打开的界面，并可用于界面间的切换快速设置菜单对微动控制和程序执行进行设置

任务实施 一、设置示教器显示语言ABB工业机器人示教器默认的显示语言为英文，为方便操作，可将显示语言设置为中文。设置示教器显示语言的具体步骤步骤说明图示①单击示教器初始界面左上角的主菜单

②选择“ControlPanel”选项212