模块二 ABB工业机器人的IO通信.docVIP

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课题

模块二ABB工业机器人的IO通信

课时

4课时（180min）

教学目标

知识目标：

1.了解ABB工业机器人的I/O接口

2.了解ABB标准I/O板

3.熟悉常用的ABB工业机器人系统控制信号

4.熟悉常用的ABB工业机器人系统状态信号

能力目标：

1.能够配置现场总线

2.能够创建I/O信号

3.能够关联数字输入信号与系统控制信号

4.能够关联数字输出信号与系统状态信号

素养目标：

1.树立爱党爱国信念，具备专业使命感和社会责任感

2.树立崇高远大的职业理想和投身国家建设的使命担当

3.培养严谨求实的实践精神

教学重难点

教学重点：了解ABB工业机器人的I/O接口；了解ABB标准I/O板；熟悉常用的ABB工业机器人系统控制信号；熟悉常用的ABB工业机器人系统状态信号

教学难点：能够配置现场总线；能够创建I/O信号；能够关联数字输入信号与系统控制信号；能够关联数字输出信号与系统状态信号

教学方法

问答法、讨论法、讲授法、演示法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

第1、2课时

考勤

【教师】清点上课人数，记录好考勤

【学生】班干部报请假人员及原因

任务导入

【教师】讲解“理论结合实操，精通贵在积累”相关知识

【学生】聆听、思考

【教师】引入要讲的知识

传授新知

任务一配置ABB标准I/O板

一、ABB工业机器人I/O接口概述

I/O接口即输入/输出接口（input/outputinterface），通常由硬件电路和相应的驱动程序组成，它是ABB工业机器人的一个重要组成部分，是连接ABB工业机器人与外围设备的桥梁。……

【知识角】在自动控制系统中，各个设备之间传送信息的公共通路称为总线。

【教师】结合实际生产场景，大家认为PC接口和现场总线在应用上各有哪些优缺点？可以从通信速度、数据传输量、适用设备等方面展开讨论。

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】总结回答

二、ABB标准I/O板

ABB标准I/O板安装在ABB工业机器人的控制柜中，ABB工业机器人可以通过ABB标准I/O板完成数字输入（di）、数字输出（do）、组输入（gi）、组输出（go）、模拟输入（ai）和模拟输出（ao）等多种信号的处理。……

1．DSQC651板的安装位置

DSQC651板一般安装在控制柜柜门的内侧。……

【教师】如果在实际安装时，需要安装5块DSQC651板，大家有什么解决办法吗？

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】总结回答

2．DSQC651板的接口

DSQC651板具有一个X1数字输出接口、一个X3数字输入接口、一个X5DeviceNet接口和一个X6模拟输出接口……

【学生】聆听、记录、理解

任务实施

【教师】组织学生以小组为单位讨论配置ABB标准I/O板的方法和要点，并将讨论结果和实施过程记录下来

一、配置现场总线

【教师】在配置现场总线时，如果忘记勾选“709-1DeviceNetMaster/Slave”选项，后续操作会出现什么现象？该如何解决？

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】总结回答

二、创建I/O信号

1．创建数字输入信号di1

2．创建数字输出信号do1

【知识角】DSQC651板还支持组输入（gi）、组输出（go）、模拟输入（ai）和模拟输出（ao）等信号的处理。

【教师】巡堂辅导，及时解决学生遇到的问题

作业布置

【教师】布置课后作业

请根据课堂上所学知识，完成教材课后练习。

本课作业布置二维码

老师用文旌课堂APP扫描此码，即可进行线上作业布置

【学生】完成课后任务

第3、4课时

考勤

【教师】清点上课人数，记录好考勤

【学生】班干部报请假人员及原因

任务引入

【教师】讲解“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”相关知识

【学生】聆听、思考

【教师】引入要讲的知识

传授新知

任务二关联I/O信号

一、ABB工业机器人系统控制信号

将ABB标准I/O板的数字输入信号与ABB工业机器人系统控制信号关联起来，便可以通过外围设备或示教器对ABB工业机器人进行控制操作，如控制电机的开关、程序的启停等。……

【教师】在实际生产中，“QuickStop”和“Stop”这两个控制信号分别适用于什么场景？它们的区别是什么？

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】总结回答

二、ABB工业机器人系统状态信号

将ABB标准I/O板的数字输出信号与ABB工业机器人系统状态信号关联起来，便可将系统的状态输出给外围设备，以作为监视、控制之用。……

【教师】如果外围设备接收到“EmergencyStop”状态信号，可能是由哪些原因导致的？针对这些原因可以采取哪些应对措施？

【学生】聆听、