项目一 工业机器人应用系统集成概述.docVIP

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《工业机器人应用系统集成》

教案

课时分配表

章序

课程内容

理论课时

实践课时

1

工业机器人应用系统集成概述

4

2

2

工业机器人应用系统集成的关键技术

4

2

3

搬运码垛机器人应用系统集成

4

8

4

焊接机器人应用系统集成

4

8

5

工业机器人自动生产线集成

4

8

合计

20

28

48

文旌课堂APP

课题

项目一工业机器人应用系统集成概述

课时

4课时（180min）

教学目标

素质目标：

（1）树立制造强国的远大职业理想与投身国家建设的使命担当。

（2）培养团队合作精神与安全责任意识。

学习目标：

（1）熟悉工业机器人应用系统的组成。

（2）了解工业机器人应用系统的特点。

（3）了解工业机器人应用系统集成的概况。

（4）理解工业机器人应用系统集成的基本要求。

（5）熟悉工业机器人应用系统集成的一般过程。

教学重难点

教学重点：工业机器人应用系统的特点、集成的概况

教学难点：工业机器人应用系统的组成、一般过程

教学方法

问答法、讨论法、讲授法、演示法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

问题导入

【教师】提出以下问题：

同学们，系统集成商承担着给终端用户提供系统解决方案等重要任务，那它为什么在工业机器人自动化应用里这么关键呢？

【学生】观看、思考、理解

第1、2课时

考勤

【教师】清点上课人数，记录好考勤

【学生】班干部报请假人员及原因

新课预热

【教师】自我介绍，与学生简单互动，介绍课程内容、考核标准等

【学生】聆听、互动

【教师】简要介绍了解学习人工智能的必要性

【学生】聆听、记录、理解

任务引入

【教师】引导学生阅读“凝聚力量，实现共同目标”中的案例（详见教材），并布置学习任务：

（1）工业机器人应用系统的组成

（2）工业机器人应用系统的特点

【学生】查资料、思考、举手回答

【教师】通过学生的回答引入要讲的知识

传授新知

任务一工业机器人应用系统认知

一、工业机器人应用系统的组成

工业机器人应用系统是指使用一台或多台工业机器人，配备相应的外围设备，用以完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为工业机器人工作单元。它主要由工业机器人、末端执行器、应用系统控制装置、外围设备组成。

（一）工业机器人

工业机器人可以从不同角度进行分类，根据机械结构的不同，可分为串联机器人、并联机器人和混联机器人；根据坐标系的不同，可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人和关节坐标型机器人；根据控制方式的不同，可分为非伺服控制机器人和伺服控制机器人；根据用途的不同，可分为搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人等。

1．搬运机器人

搬运机器人是指可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业时，搬运机器人使用某种机构握持工件，将工件从一个加工位置移动到另一个加工位置。

【小贴士】世界上很多国家已出台人工搬运的最大限度，超过限度时必须由搬运机器人来完成。

2．码垛机器人

码垛机器人是经历了人工码垛、码垛机码垛两个阶段后出现的可以进行自动化码垛作业的工业机器人。

3．焊接机器人

焊接机器人是指从事焊接作业的工业机器人，可分为点焊机器人、弧焊机器人等。

4．装配机器人

装配机器人是指在工业生产线上可以完成装配或拆卸零部件作业的一类工业机器人。

5．喷涂机器人

喷涂机器人是指可以进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人具有喷涂质量高、重复精度好、材料利用率高、生产效率高等优点，能够将工人从有毒、易燃、易爆的工作环境中解放出来。

【课堂互动】教师提出问题：从实际生产应用的角度分析，以上几种工业机器人哪种类型应用率最高？说说你的理由，并尝试说明该类型工业机器人所应用的行业领域和作业场景，讨论其发展趋势与应用前景。

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结回答

（二）末端执行器

工业机器人应用系统的末端执行器即工业机器人的手部，它安装在工业机器人的腕部，用于直接抓握工件或执行焊接、喷涂等作业，对工业机器人的任务完成质量起到关键作用，是工业机器人最为重要的执行机构。

1．夹持式末端执行器

夹持式末端执行器主要由手指、驱动机构、传动机构、支架等组成，其结构。夹持式末端执行器主要通过手指的开闭动作实现对工件的夹持，应用较为广泛。

【资料卡】组织学生阅读“夹持式末端执行器最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手….”（详见教材），并进行讲解

2．吸附式末端执行器

吸附式末端执行器是目前应用较多的一种末端执行器，特别适用于搬运机器人。根据吸附原理的不同，吸附式末端执行器可分为气吸式和磁吸式两种。

3．专用工具

工业机器人是一种通用性很强的自动化设备，可根据作业要求装配各种专用的末端执行器来执行各种动作