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《工业机器人现场编程（ABB）》答案.pdf

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    模块一ABB工业机器人的基本操作

    1．填空题

    （1）触摸屏；手动操纵杆

    （2）数据备份

    （3）单轴运动；线性运动；重定位运动

    2．选择题

    （1）D

    （2）A

    （3）C

    3．简答题

    （1）使能器按钮是为保证操作员的人身安全而设置的。使能器按钮分为两挡，在手动

    模式下按至第一挡，工业机器人将处于“电机开启”状态；继续按至第二挡（按紧），工业

    机器人将处于“防护装置停止”状态。当发生危险时，操作员将使能器按钮松开或按紧，

    工

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