模块一 认识工业机器人.pptxVIP

工业机器人现场编程（ABB）模块一认识工业机器人

所有教学资源，我们给；所有复杂操作，我们做；图书附赠，永久免费，只为老师用书更方便课件教案微课扫码题库建课互评考试平台学习工具你需要的，都在文旌课堂

《工业机器人现场编程（ABB）》专属配套资源+教学工具教学资源下载[课程标准][教学课件]线上平台教学与管理使用文旌教学平台：在线建课并引用精品慕课、收发作业、组织考试、课堂签到等，系统自动评分，并进行统计分析扫码布置课后作业3+1步线上布置课后作业，成绩自动统计点击查看详情更多资源和服务，访问文旌课堂点击查看详情点击访问→点击查看详情

目录了解工业机器人及其发展趋势任务一任务二认识ABB工业机器人及编程

任务一了解工业机器人及其发展趋势

我们常在电影、动画中见到机器人，有终结者、阿拉蕾、阿童木等人形机器人，也有那么一些与人类外貌迥异的机器人，如哆啦A梦、WALL·E等。那么你见过工业机器人吗？工业机器人与我们平常熟知的机器人相比，有什么特殊的地方呢？任务引入

1.1工业机器人的定义和特点用来进行自动搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以自动完成各种工作的特殊机械装置。工业机器人定义

1.1工业机器人的定义和特点0102可编程拟人化03通用性04涉及学科广泛工业机器人特点

1.2工业机器人的分类?图1-1串联机器人图1-2并联机器人（一）按机械结构分类

1.2工业机器人的分类（二）按操作机坐标形式分类图1-3（a）直角坐标机器人图1-3（b）圆柱坐标机器人

1.2工业机器人的分类（二）按操作机坐标形式分类图1-3（c）球坐标机器人图1-3（d）水平多关节机器人※垂直多关节机器人参照图1-1

1.2工业机器人的分类（三）按控制方式分类伺服控制机器人伺服控制机器人比非伺服控制机器人精度更高，更智能化。非伺服控制机器人非伺服控制机器人又称为端点机器人或开关式机器人。它的每个轴只有两个位置，即起始位置与终止位置。

1.3工业机器人的发展趋势1）高性能2）机械结构向模块化、可重构化发展3）本体结构更新加快4）控制技术的开放化、PC化和网络化5）多传感器融合技术的实用化6）多智能体协调控制技术

任务实施（讨论——工业机器人与就业）资料1：富士康作为全球最大的3C产品代工厂，在中国有30多个科技工业园区。早在2011年，富士康集团便开始计划在未来一段时间内，以100万台工业机器人代替现有的工人工作。2013年，富士康集团全年营收约在2500亿元左右，全球员工总数超过120万人。而到2017年，富士康集团全年的营收增加到了3545亿元，但是员工总数却不增反降，全球员工总数减少至98.8万人。

任务实施（讨论——工业机器人与就业）资料2：有研究表明，在许多发达国家，工业机器人存量和制造业就业比例呈现正相关关系。也就是说，工业机器人自动化运用的增长与就业增长是同时呈现的。在我国，2010年至2015年的工业机器人存量增速为390.5%，全国就业人数不但没有下降，反而从2010年的76105万人上升至2015年的77451万人。

任务实施（讨论——工业机器人与就业）讨论：想一想在上述两份资料中，为什么工业机器人的普及会对人们的就业产生两种截然相反的影响？将你的答案写在下方横线处，并与同学相互讨论。——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

任务评测（讨论——工业机器人与就业）表1-1任务测评表

任务二认识ABB工业机器人及编程

小张毕业后进入一家汽车制造工厂上班。走进生产车间后，他发现流水线上的工业机器人都是ABB这个品牌的。小张在学校接触库卡、发那科等品牌的工业机器人较多，对ABB公司、ABB工业机器人还感到十分陌生。那ABB公司是怎样的一个公司，ABB工业机器人又有什么特点呢？任务引入

1.1ABB公司简介1974年，ABB公司研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年，该公司生产出第一台焊接机器人。1980年，ABB公司兼并Trallfa喷漆机器人公司，使其工业机器人产品趋于完备。目前，ABB公司制造的工业机器人已可用于焊接、装配、铸造、密封/涂胶、包装、码垛、