模块一 ABB工业机器人的基本操作.docVIP

PAGE6

PAGE6

PAGE5

PAGE5

课题

模块一ABB工业机器人的基本操作

课时

6课时（270min）

教学目标

知识目标：

熟悉示教器的组成和手持方法

熟悉使能器按钮的功能

了解示教器初始界面

掌握备份与恢复ABB工业机器人数据的方法

掌握手动操纵ABB工业机器人的方法

能力目标：

能够设置示教器显示语言

能够设置系统日期和时间

能够查看常用信息与事件日志

能够配置示教器的可编程按键

能够备份与恢复数据

能够单独导入程序模块和系统参数配置文件

能够手动操纵ABB工业机器人做单轴运动、线性运动和重定位运动

素养目标：

树立爱党爱国信念，具备专业使命感和社会责任感

培养脚踏实地、坚韧不拔、团结互助的优秀品质

养成虚心好学、积极乐观、实事求是的职业精神

教学重难点

教学重点：熟悉示教器的组成和手持方法；熟悉使能器按钮的功能；了解示教器初始界面；掌握备份与恢复ABB工业机器人数据的方法；掌握手动操纵ABB工业机器人的方法

教学难点：能够设置示教器显示语言；能够设置系统日期和时间；能够查看常用信息与事件日志；能够配置示教器的可编程按键；能够备份与恢复数据；能够单独导入程序模块和系统参数配置文件；能够手动操纵ABB工业机器人做单轴运动、线性运动和重定位运动

教学方法

问答法、讨论法、讲授法、演示法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

第1、2课时

考勤

【教师】清点上课人数，记录好考勤

【学生】班干部报请假人员及原因

任务导入

【教师】讲解“广泛学习，提升技能”相关知识

【学生】聆听、思考

【教师】引入要讲的知识

传授新知

任务一认识与操作ABB工业机器人的示教器

一、示教器的组成

示教器主要由触摸屏、硬件按键、急停按钮、手动操纵杆、使能器按钮、示教器复位孔、触摸笔、连接电缆组成。……

【教师】大家想想，除了表中列出的功能，示教器的硬件按键还可以根据实际操作需求增加哪些实用功能呢？

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】总结回答

二、示教器的手持方法

操作示教器时，右利手者通常左手握示教器，四指穿过示教器绑带按在使能器按钮上，右手使用触摸笔在触摸屏上操作；而左利手者可以将示教器旋转180°，并在示教器的控制面板界面选择“外观”选项来设置屏幕的旋转方向，然后右手握示教器，左手使用触摸笔在触摸屏上操作。

【教师】结合自身习惯，谈谈你觉得这种常规手持方法有什么优点，还有没有可以改进的地方？

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】总结回答

三、使能器按钮的功能

使能器按钮是为保证操作员的人身安全而设置的。……

【教师】在实际操作中，除了使能器按钮，还有哪些安全防护措施能保障操作员在使用示教器时的安全呢？

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】总结回答

四、示教器初始界面

示教器初始界面各部分的名称及功能说明……

【学生】聆听、记录、理解

任务实施

【教师】组织学生以小组为单位认识与操作ABB工业机器人的示教器，并将操作示教器的过程记录下来

一、设置示教器显示语言

二、设置系统日期和时间

三、查看常用信息与事件日志

【教师】事件日志中记录了很多信息，当机器人出现故障时，你会重点关注事件日志中的哪些内容来排查问题呢？

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】总结回答

四、配置示教器的可编程按键

【教师】巡堂辅导，及时解决学生遇到的问题

作业布置

【教师】布置课后作业

请根据课堂上所学知识，完成教材课后练习。

本课作业布置二维码

老师用文旌课堂APP扫描此码，即可进行线上作业布置

【学生】完成课后任务

第3、4课时

考勤

【教师】清点上课人数，记录好考勤

【学生】班干部报请假人员及原因

任务引入

【教师】讲解“多学技能，为自己‘数据备份’”相关知识

【学生】聆听、思考

【教师】引入要讲的知识

传授新知

任务二备份与恢复ABB工业机器人数据

一、数据备份

数据备份是指为防止系统因操作失误或故障导致的数据丢失，而将全部或部分数据从应用主机的硬盘复制到其他存储介质的过程。……

二、数据恢复

当系统出现故障，或因操作失误出现问题时，通常需要使用之前备份的数据让系统恢复正常。……

【教师】大家结合生活中保存文件的经历，想一想为什么工业机器人的备份数据具有唯一性，不能随意在不同机器人之间恢复呢？

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】总结回答

【学生】聆听、记录、理解

任务实施

【教师】组织学生以小组为单位讨论备份与恢复ABB工业机器人数据的方法，并将讨论结果和实施过程记录下来

一、备份与恢复数据

【教师】在选择备份位置时，内部存储器和外部USB存储设备各有什么优缺点呢？大家尽可能多地列举出来。

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】总结回答

二、单独导入程序模块

三、