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工业机器人现场编程（ABB）

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目录1ABB工业机器人的基本操作2ABB工业机器人的I/O通信3ABB工业机器人程序数据的建立4RAPID程序的建立5ABB工业机器人的典型应用绪论

模块二ABB工业机器人的IO通信

学习目标

了解ABB工业机器人的I/O接口了解ABB标准I/O板熟悉常用的ABB工业机器人系统控制信号熟悉常用的ABB工业机器人系统状态信号01知识目标

能够配置现场总线能够创建I/O信号能够关联数字输入信号与系统控制信号能够关联数字输出信号与系统状态信号02技能目标

树立爱党爱国信念，具备专业使命感和社会责任感树立崇高远大的职业理想和投身国家建设的使命担当培养严谨求实的实践精神03素质目标

任务一配置ABB标准I/O板项目导航任务二关联I/O信号

任务一配置ABB标准I/O板

任务引入——理论结合实操，精通贵在积累红星汽车制造厂近期配备了一批用于汽车喷涂作业的ABB工业机器人，操作员小张与师傅老李负责安装和配置ABB标准I/O板。但小张只会编写程序，不知道ABB标准I/O板的功能和配置方法。为此，老李在实操过程中对小张讲解了ABB标准I/O板的相关知识。在老李的悉心指导下，小张很快领悟了操作要领，成功完成了ABB标准I/O板的配置工作。小张不禁感慨道：“通过这次经历，我深刻体会到理论结合实操的重要性。只有不断积累实操经验，才能练就过硬的实操技能。”

一、ABB工业机器人I/O接口概述I/O接口定义与组成I/O接口即输入/输出接口（input/outputinterface），通常由硬件电路和相应的驱动程序组成。功能与重要性它是ABB工业机器人的一个重要组成部分，是连接ABB工业机器人与外围设备的桥梁。

一、ABB工业机器人I/O接口概述为了方便与外围设备进行通信，ABB工业机器人配备了丰富的I/O接口。ABB工业机器人常见的I/O接口PC接口现场总线ABB标准I/O板RS-232串口OPCServerSocketMessageDeviceNetEtherNet/IPPROFIBUSPROFIBUS-DPPROFINETDSQC651板DSQC652板DSQC653板DSQC355A板

一、ABB工业机器人I/O接口概述一般用于?ABB?工业机器人和?PC?之间的通信，在开发和调试?ABB?工业机器人本体系统时常使用这种I/O接口。（1）PC?接口一般用于?ABB?工业机器人和外围设备之间通信数据量庞大的情况，比较常用的是DeviceNet。（2）现场总线ABB?工业机器人最常用的一种?I/O?接口，其本质为一种可编程控制器（PLC）。（3）ABB?标准?I/O?板在自动控制系统中，各个设备之间传送信息的公共通路称为总线。知识角

一、ABB工业机器人I/O接口概述结合实际生产场景，大家认为PC接口和现场总线在应用上各有哪些优缺点？可以从通信速度、数据传输量、适用设备等方面展开讨论。

二、ABB标准I/O板ABB?标准?I/O?板安装在?ABB?工业机器人的控制柜中，ABB?工业机器人可以通过?ABB?标准?I/O?板完成数字输入（di）、数字输出（do）、组输入（gi）、组输出（go）、模拟输入（ai）和模拟输出（ao）等多种信号的处理。虽然ABB标准I/O板的型号很多，但是它们的基本功能大同小异。DSQC651板

二、ABB标准I/O板1．DSQC651板的安装位置DSQC651板一般安装在控制柜柜门的内侧。以常用的IRC5控制柜为例，该型号控制柜最多可以安装4块DSQC651板或其他型号的ABB标准I/O板，这些ABB标准I/O板上的接口与控制柜上的接口是通用的。DSQC651板的安装位置

二、ABB标准I/O板1．DSQC651板的安装位置如果在实际安装时，需要安装5块DSQC651板，大家有什么解决办法吗？

二、ABB标准I/O板2．DSQC651板的接口DSQC651板具有一个X1数字输出接口、一个X3数字输入接口、一个X5DeviceNet接口和一个X6模拟输出接口。DSQC651板的接口分布

二、ABB标准I/O板2．DSQC651板的接口DSQC651板的接口分布X1数字输出接口各端子的使用定义和地址分配端子编号使用定义地址分配?端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH1326OUTPUTCH6372OUTPUTCH2337OU