项目1 初识工业机器人.docVIP

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《工业机器人技术基础》

教案

课时分配表

章序

课程内容

理论课时

1

初识工业机器人

6

2

认识工业机器人运动学

8

3

认识工业机器人的机械部分

6

4

认识工业机器人传感器

6

5

认识工业机器人控制系统

6

6

了解工业机器人编程技术

4

合计

36

文旌课堂APP

课题

项目1初识工业机器人

课时

6课时（270min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握工业机器人的定义及特点

（2）了解工业机器人的历史与发展

（3）掌握不同分类方式下工业机器人的结构与特征

（4）掌握工业机器人的基本组成与技术参数

（5）了解工业机器人的典型应用

技能目标：

（1）能够指出工业机器人的各组成部分

（2）能够收集工业机器人的相关信息

素质目标：

（1）具备国家荣誉感和社会责任感

（2）培养勤学好问的学习态度

教学重难点

教学重点：了解工业机器人的历史与发展；了解工业机器人的典型应用

教学难点：掌握工业机器人的定义及特点；掌握不同分类方式下工业机器人的结构与特征；掌握工业机器人的基本组成与技术参数

教学方法

问答法、讨论法、讲授法、演示法、实践演练法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

考勤

【教师】清点上课人数，记录好考勤

【学生】班干部报请假人员及原因

新课预热

【教师】自我介绍，与学生简单互动，介绍课程内容、考核标准等

【学生】聆听、互动

【教师】简要介绍学习工业机器人技术基础的必要性

随着物联网、大数据、人工智能等新兴技术加速融合发展，制造业正全面迈向智能化、柔性化升级。企业为提升生产效率、突破成本瓶颈、构建核心竞争力，对工业机器人的依赖程度持续加深——汽车产线的精准焊接、电子工厂的高速分拣、新能源领域的智能装配，工业机器人已成为重塑生产模式的关键力量。

学习《工业机器人技术基础》，能够让大家紧跟智能制造时代步伐，掌握机器人本体认知、控制逻辑、编程应用等核心技能。无论是适配岗位需求（如机器人运维、系统集成），还是为未来参与智能产线设计、工业自动化改造筑牢根基，这门课程都是大家叩开制造业升级大门的“钥匙”，帮助我们更好地顺应产业变革、抓住职业发展机遇。

【学生】聆听、记录、理解

教学过程

1.1工业机器人的基础知识

课堂引入

【教师】播放课件中的视频，提出以下问题：

【学生】思考、举手回答

【教师】通过学生的回答引入要讲的知识

传授新知

1.1.1工业机器人的定义及特点

工业机器人最早的定义为“用来进行搬运机械部件或工件的、可编程的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置。”

工业机器人有以下几个特点。

1．可编程

2．拟人化

3．通用性

4．技术综合性

5．高效性

6．安全性

1.1.2工业机器人的发展

1．工业机器人的发展历程

1）萌芽阶段（二十世纪五十年代）

2）初级阶段（二十世纪六十至七十年代）

【教师】引导同学扫码观看视频

【学生】扫码观看——SCARA机器人

3）迅速发展阶段（二十世纪八十至九十年代）

4）智能化阶段（二十一世纪初至今）

【开拓视野】播放课件中的视频：

2．工业机器人的发展趋势

1）高性能化和低成本化

2）机械结构模块化及可重构化

3）智能化

4）控制系统的开放化

5）多传感器融合技术的实用化

6）多智能体协调控制技术的创新化

【开拓视野】国外的工业机器人起步较早，目前最为著名的工业机器人企业有瑞士的ABB、德国的KUKA、日本的FANUC和安川电机，它们并称为工业机器人“四大家族”。

1.1.3工业机器人的分类

工业机器人的分类方式有很多，包括按机械结构分类、按坐标形式分类、按控制方式分类等，具体如下。

1．按机械结构分类

1）串联机器人

2）并联机器人

【知识窗口】将串联机器人和并联机器人有机结合起来的工业机器人，称为混联机器人。

2．按坐标形式分类

按坐标形式的不同，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和多关节机器人等。

1）直角坐标机器人

2）圆柱坐标机器人

3）球坐标机器人

4）多关节机器人

【教师】提出以下问题：

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】总结回答

3．按控制方式分类

按控制方式的不同，工业机器人可分为伺服控制机器人和非伺服控制机器人两种。

1）伺服控制机器人

伺服控制机器人具有以下几个特点。

（1）记忆存储容量较大。

（2）末端执行器端部可按三种不同类型的运动方式移动，即点到点移动、直线移动和连续轨迹移动。

（3）在机械允许的极限范围内，可通过调节伺服回路中相应放大器的增益来改变定位精度。

（4）一般以示教模式进行编程。

（5）一般可在小型或微型计算机控制下自动进行几个轴之间的协同运动。

（6）价格贵，可靠性稍差。

2）非伺服